Как продолжить выполнение УП с места остановки?

1

Если после остановки станок не выключался (кнопка "включить" в программе не отжималась и, следовательно, напряжение с двигателей не снималось), то продолжить очень просто - нужно лишь нажать кнопку "Старт". При этом если инструмент был отведен в сторону от точки остановки, система сама выполнит его возврат к точке продолжения согласно настроенному [[способу возврата на траекторию>>doc:Руководство пользователя.Особенности функционирования системы.Выполнение подготовительного перемещения.WebHome]]. Если у Вас приобретена опция "Продолжение выполнения УП с середины траектории (кадра)", то возврат будет выполнен непосредственно к точке остановки, в противном случае возврат выполняется к началу выбранной траектории.

2

3

Если же после остановки система выключалась, то для более точного возврата на траекторию необходимо выполнить поиск базы (см. [[doc:PUMPUBLIC.Руководство пользователя.Ответы на типовые вопросы.Для чего нужно делать поиск базы?.WebHome]]). Это позволит восстановить положение рабочего нуля при условии, что перед запуском УП поиск базы также выполнялся. Теперь нужно лишь выбрать желаемую строку УП одним из трех вариантов.

4

5

1. Двойным кликом по участку траектории в окне визуализации.

6

1. Двойным кликом по строке.

7

1. Одним кликом и кнопкой "С этой строки", в поле которой появится номер выбранной строки.

8

1. Вводом номера строки в поле "К строке" и нажатием кнопки "С этой строки".

9

10

После выполнения одного из предложенных действий остается только нажать "Старт".

11

12

[[image:attach:2019-06-28 09_42_52-PUMOTIX x64 (Администратор).png]]

\\

Самый плохой случай, если станок выключался и перед началом выполнения УП не выполнялся поиск базы. Здесь остается лишь вручную попытаться проверить, что координаты не сбились и продолжить выполнение.

Исходный код вики Как продолжить выполнение УП с места остановки?