Организация цикла в G-коде

\\

//(В конце можно опрос «Сталкивались ли Вы с циклами в УП? Да/Нет»)//

Иногда бывает необходимость зациклить часть или всю управляющую программу. Другой типичный пример обращения к циклу - необходимость изменять значения параметров обработки.

5

6

В этой ситуации иногда можно применять конструкцию цикла с переменными.

7

8

**Определения:**

9

Цикл — разновидность управляющей конструкции в программировании,

10

предназначенная для организации многократного исполнения набора инструкций (команд).

11

\\Переменная — поименованная, либо адресуемая иным способом область памяти,

12

адрес которой можно использовать для осуществления доступа к данным.

13

Данные, находящиеся в переменной называются значением этой переменной.

14

15

**Обозначения:**

16

O100 do - начало тела цикла

17

O100 while [условие выхода] - конец тела цикла с условием выхода

18

#n - (n номер) обозначение переменной

19

пример уменьшение значения переменной на 1, #1 = [#1 - 1]

20

21

**Пример конструкции цикла:**

22

23

24

#1 = 20 (В переменную #1 записывается число итераций, значение 20)

25

#2 = 1 (В переменную #2 записывается значение 1)

26

G0 X0 Y0 Z0

27

O100 do (Команда начала цикла)

(ниже - тело цикла)

G01 X#1

G01 Y#1

G01 X#2

G01 Y#2

#1 = [#1 - 1] (Уменьшение значения переменной #1 на 1)

34

#2 = [#2 + 1] (Увеличение значения переменной #2 на 1)

35

O100 while [#1 GT 10] (Условие выхода из цикла(выйти из цикла когда в переменной #1 будет значение 10))

**Результат/вывод:** как мы видим по примере управляющей программы конструкция цикла состоящая из 8 строк заменяет около 40 команд линейной интерполяции, но так же заметим что использование циклов и переменных считается устаревшим и официально не поддерживается многими производителями. В PUMOTIX это работает, но можно применять более изящные конструкции с помощью [[макросов на языке LUA>>doc:Описание функций макроязыка]].

40

41

Исходный код примера, можно ознакомиться с ним подробнее поместив код в текстовый файл и загрузив в качестве УП:

42

43

{{code title="Исходный код примера доступен в виде файла в конце статьи" linenumbers="true"}}

44

G21 (Metric)

45

G40 G90 G91.1

46

G64 P0.1