Исходный код вики Организация цикла в G-коде.
Версия 3.1 от ssamoylov на 2019/11/27 08:09
Последние авторы
| author | version | line-number | content |
|---|---|---|---|
| 1 | //(В конце можно опрос «Сталкивались ли Вы с циклами в УП? Да/Нет»)// | ||
| 2 | Иногда бывает необходимость зациклить часть или всю управляющую программу, а еще с изменением значения одного из параметров обработки. В этой ситуации иногда применяют конструкцию цикл с переменной. | ||
| 3 | |||
| 4 | **Определении:** | ||
| 5 | Цикл — разновидность управляющей конструкции в программировании, | ||
| 6 | предназначенная для организации многократного исполнения набора инструкций (команд). | ||
| 7 | \\Переменная — поименованная, либо адресуемая иным способом область памяти, | ||
| 8 | адрес которой можно использовать для осуществления доступа к данным. | ||
| 9 | Данные, находящиеся в переменной называются значением этой переменной. | ||
| 10 | |||
| 11 | **Обозначения:** | ||
| 12 | O100 do - начало тела цикла | ||
| 13 | O100 while [условие выхода] - конец тела цикла с условием выхода | ||
| 14 | #n - (n номер) обозначение переменной | ||
| 15 | ~= - знак присваивание переменной, | ||
| 16 | пример #1 = [#1 - 1] | ||
| 17 | |||
| 18 | **Пример конструкции цикла:** | ||
| 19 | #1 = 20 (В переменную #1 записывается число итераций, значение 20) | ||
| 20 | #2 = 1 (В переменную #2 записывается значение 1) | ||
| 21 | G0 X0 Y0 Z0 | ||
| 22 | O100 do (Команда начала цикла) | ||
| 23 | (ниже - тело цикла) | ||
| 24 | G01 X#1 | ||
| 25 | G01 Y#1 | ||
| 26 | G01 X#2 | ||
| 27 | G01 Y#2 | ||
| 28 | #1 = [#1 - 1] (Уменьшение значения переменной #1 на 1) | ||
| 29 | #2 = [#2 + 1] (Увеличение значения переменной #2 на 1) | ||
| 30 | O100 while [#1 GT 10] (Условие выхода из цикла(выйти из цикла когда в переменной #1 будет значение 10)) | ||
| 31 | |||
| 32 | **Результат/вывод:** как мы видим по примере управляющей программы конструкция цикла состоящая из 8 строк заменяет около 40 команд линейной интерполяции, но так же заметим что использование циклов и переменных считается устаревшим и официально не поддерживается многими производителями. В PUMOTIX это работает, но можно применять более изящные конструкции с помощью макросов на языке LUA | ||
| 33 | [[http:~~/~~/doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180850>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180850||shape="rect"]] | ||
| 34 | |||
| 35 | Исходный код примера, можно ознакомиться с ним подробнее поместив код в текстовый файл и загрузив в качестве УП: | ||
| 36 | G21 (Metric) | ||
| 37 | G40 G90 G91.1 | ||
| 38 | G64 P0.1 | ||
| 39 | M03 | ||
| 40 | S20000 | ||
| 41 | F750 | ||
| 42 | #1 = 20 | ||
| 43 | #2 = 1 | ||
| 44 | G00 X0 Y0 Z0 | ||
| 45 | O100 do | ||
| 46 | G1 X#1 | ||
| 47 | G1 Y#1 | ||
| 48 | G1 X#2 | ||
| 49 | G1 Y#2 | ||
| 50 | #1 = [#1 - 1] | ||
| 51 | #2 = [#2 + 1] | ||
| 52 | O100 while [#1 GT 10] | ||
| 53 | M05 | ||
| 54 | M30 |