Перейти к содержимому

Изменения документа Организация цикла в G-коде

Редактировал(а) Edgar Allan Poe 2024/02/29 19:08
От версии 1.1
отредактировано ssamoylov
на 2019/11/27 08:07
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев
К версии 25.1
отредактировано writer
на 2022/10/18 14:53
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Сводка

Подробности

Свойства страницы
Название
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -Организация цикла в G-коде.
1 +Организация цикла в G-коде
Родительский документ
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +Руководство пользователя.Todo.WebHome
Автор документа
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.ssamoylov
1 +XWiki.Knetyaga
Содержимое
... ... @@ -1,0 +1,132 @@
1 +Иногда бывает необходимость зациклить часть или всю управляющую программу. Другой типичный пример обращения к циклу - необходимость изменять значения параметров обработки.
2 +
3 +В этой ситуации иногда можно применять конструкцию цикла с переменными.
4 +\\**Определения:**
5 +Цикл — разновидность управляющей конструкции в программировании, 
6 +предназначенная для организации многократного исполнения набора инструкций (команд).
7 +\\Переменная — поименованная, либо адресуемая иным способом область памяти, 
8 +адрес которой можно использовать для осуществления доступа к данным. 
9 +Данные, находящиеся в переменной называются значением этой переменной. 
10 +\\**Обозначения:**
11 +O100 do - начало тела цикла 
12 +O100 while [условие выхода] - конец тела цикла с условием выхода
13 +#n - (n номер) обозначение переменной
14 +пример уменьшение значения переменной на 1, #1 = [#1 - 1]
15 +\\**Пример конструкции цикла:**
16 +
17 +{{code linenumbers="true" title="**Простая УП**"}}
18 +#1 = 20 (В переменную #1 записывается число итераций, значение 20)
19 +#2 = 1 (В переменную #2 записывается значение 1)
20 +G0 X0 Y0 Z0
21 +O100 do (Команда начала цикла)
22 +(ниже - тело цикла)
23 +G01 X#1
24 +G01 Y#1
25 +G01 X#2
26 +G01 Y#2
27 +#1 = [#1 - 1] (Уменьшение значения переменной #1 на 1)
28 +#2 = [#2 + 1] (Увеличение значения переменной #2 на 1)
29 +O100 while [#1 GT 10] (Условие выхода из цикла(выйти из цикла когда в переменной #1 будет значение 10))
30 +{{/code}}
31 +
32 +
33 +**Результат/вывод:** как мы видим на примере управляющей программы конструкция цикла, состоящая из 8 строк, заменяет около 40 команд линейной интерполяции, но так же заметим, что использование циклов и переменных считается устаревшим и официально не поддерживается многими производителями. В PUMOTIX это работает, но можно применять более изящные конструкции с помощью [[макросов на языке LUA>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Описание функций макроязыка.WebHome]].
34 +\\Исходный код примера. Он будет доступен для скачивания в виде файла, который впоследствии можно загрузить в ЧПУ систему.
35 +
36 +{{code linenumbers="true" title="**Исходный код примера доступен в виде файла в конце статьи**"}}
37 +G21 (Metric)
38 +G40 G90 G91.1
39 +G64 P0.1
40 +M03
41 +S20000
42 +F750
43 +#1 = 20
44 +#2 = 1
45 +G00 X0 Y0 Z0
46 +O100 do
47 +G1 X#1
48 +G1 Y#1
49 +G1 X#2
50 +G1 Y#2
51 +#1 = [#1 - 1] 
52 +#2 = [#2 + 1]
53 +O100 while [#1 GT 10] 
54 +M05
55 +M30
56 +{{/code}}
57 +
58 +[[image:attach:image2019-11-27_8-14-46.png]]
59 +
60 +Исходный код управляющей программы:
61 +
62 +{{code}}
63 +G21 (Metric)
64 +G40 G90 G91.1
65 +G64 P0.1
66 +M03
67 +S20000
68 +F750
69 +#1 = 20
70 +#2 = 1
71 +G00 X0 Y0 Z0
72 +O100 do
73 +G1 X#1
74 +G1 Y#1
75 +G1 X#2
76 +G1 Y#2
77 +#1 = [#1 - 1]
78 +#2 = [#2 + 1]
79 +O100 while [#1 GT 10]
80 +M05
81 +M30
82 +{{/code}}
83 +
84 +Более сложный пример с возможностью ввода параметров в начале файла УП:
85 +
86 +{{code linenumbers="true"}}
87 +(Программа выборки кармана для фрезерного станка, окружности)
88 +(Начало настройки, ввод параметров)
89 +#12 = 30 (Диаметр окружности мм)
90 +#13 = -20 (Глубина кармана мм)
91 +#10 = 1750 (Подача)
92 +#20 = 20000 (Шпиндель)
93 +#30 = 1 (Высота подвода/отвода)
94 +#50 = 0.5 (Шаг по XY мм)
95 +#60 = 1 (Глубина за проход мм)
96 +#70 = 0.02 (Допуск мм, для G64)
97 +(Конец настройки)
98 +
99 +(Тело программы)
100 +#1 = 0
101 +#2 = [#12 / 2]
102 +#3 = 0
103 +G21 (Metric)
104 +G40 G90 G91.1
105 +G64 P#70
106 +M03
107 +S#20
108 +F#10
109 +G00 Z#30
110 +G00 X0 Y0
111 +O100 do
112 +G00 X0 Y0
113 +G01 Z#3
114 +O100 do
115 +G01 X#1
116 +G02 I#2
117 +#1 = [#1 + #50]
118 +#2 = [#2 - #50]
119 +O100 while [#2 GT 0]
120 +#1 = 0
121 +#2 = [#12 / 2]
122 +#3 = [#3 - #60]
123 +O100 while [#3 GT #13]
124 +G00 Z#30
125 +G00 X0 Y0
126 +M05
127 +M30
128 +
129 +{{/code}}
130 +
131 +(% class="auto-cursor-target" %)
132 +[[image:attach:image2019-11-27_12-3-35.png]]
cycle_test.tap
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.XWikiGuest
Размер
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +193 bytes
Содержимое
... ... @@ -1,0 +1,19 @@
1 +G21 (Metric)
2 +G40 G90 G91.1
3 +G64 P0.1
4 +M03
5 +S20000
6 +F750
7 +#1 = 20
8 +#2 = 1
9 +G00 X0 Y0 Z0
10 +O100 do
11 +G1 X#1
12 +G1 Y#1
13 +G1 X#2
14 +G1 Y#2
15 +#1 = [#1 - 1]
16 +#2 = [#2 + 1]
17 +O100 while [#1 GT 10]
18 +M05
19 +M30
image2019-11-27_12-3-35.png
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.XWikiGuest
Размер
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +126.3 KB
Содержимое
image2019-11-27_8-13-48.png
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.XWikiGuest
Размер
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +193 bytes
Содержимое
... ... @@ -1,0 +1,19 @@
1 +G21 (Metric)
2 +G40 G90 G91.1
3 +G64 P0.1
4 +M03
5 +S20000
6 +F750
7 +#1 = 20
8 +#2 = 1
9 +G00 X0 Y0 Z0
10 +O100 do
11 +G1 X#1
12 +G1 Y#1
13 +G1 X#2
14 +G1 Y#2
15 +#1 = [#1 - 1]
16 +#2 = [#2 + 1]
17 +O100 while [#1 GT 10]
18 +M05
19 +M30
image2019-11-27_8-14-46.png
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.XWikiGuest
Размер
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +7.1 KB
Содержимое
XWiki.XWikiRights[0]
Разрешить/Запретить
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +Разрешить
Группы
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.XWikiAdminGroup
Уровни
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +view
XWiki.XWikiRights[2]
Разрешить/Запретить
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +Запретить
Группы
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.XWikiAllGroup
Уровни
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +view