Изменения документа Организация цикла в G-коде

Сводка

• Свойства страницы (2 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)

Подробности

Свойства страницы

Название

...	...	@@ -1,1 +1,1 @@
1		-Организация цикла в G-коде.
	1	+Организация цикла в G-коде

Содержимое

...	...	@@ -1,0 +1,53 @@
	1	+//(В конце можно опрос «Сталкивались ли Вы с циклами в УП? Да/Нет»)//
	2	+Иногда бывает необходимость зациклить часть или всю управляющую программу, а еще с изменением значения одного из параметров обработки. В этой ситуации иногда применяют конструкцию цикл с переменной.
	3	+
	4	+**Определения:**
	5	+Цикл — разновидность управляющей конструкции в программировании,
	6	+предназначенная для организации многократного исполнения набора инструкций (команд).
	7	+\\Переменная — поименованная, либо адресуемая иным способом область памяти,
	8	+адрес которой можно использовать для осуществления доступа к данным.
	9	+Данные, находящиеся в переменной называются значением этой переменной.
	10	+
	11	+**Обозначения:**
	12	+O100 do - начало тела цикла
	13	+O100 while [условие выхода] - конец тела цикла с условием выхода
	14	+#n - (n номер) обозначение переменной
	15	+пример уменьшение значения переменной на 1, #1 = [#1 - 1]
	16	+
	17	+**Пример конструкции цикла:**
	18	+#1 = 20 (В переменную #1 записывается число итераций, значение 20)
	19	+#2 = 1 (В переменную #2 записывается значение 1)
	20	+G0 X0 Y0 Z0
	21	+O100 do (Команда начала цикла)
	22	+(ниже - тело цикла)
	23	+G01 X#1
	24	+G01 Y#1
	25	+G01 X#2
	26	+G01 Y#2
	27	+#1 = [#1 - 1] (Уменьшение значения переменной #1 на 1)
	28	+#2 = [#2 + 1] (Увеличение значения переменной #2 на 1)
	29	+O100 while [#1 GT 10] (Условие выхода из цикла(выйти из цикла когда в переменной #1 будет значение 10))
	30	+
	31	+**Результат/вывод:** как мы видим по примере управляющей программы конструкция цикла состоящая из 8 строк заменяет около 40 команд линейной интерполяции, но так же заметим что использование циклов и переменных считается устаревшим и официально не поддерживается многими производителями. В PUMOTIX это работает, но можно применять более изящные конструкции с помощью макросов на языке LUA
	32	+[[http:~~/~~/doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180850>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180850||shape="rect"]]
	33	+
	34	+Исходный код примера, можно ознакомиться с ним подробнее поместив код в текстовый файл и загрузив в качестве УП:
	35	+G21 (Metric)
	36	+G40 G90 G91.1
	37	+G64 P0.1
	38	+M03
	39	+S20000
	40	+F750
	41	+#1 = 20
	42	+#2 = 1
	43	+G00 X0 Y0 Z0
	44	+O100 do
	45	+G1 X#1
	46	+G1 Y#1
	47	+G1 X#2
	48	+G1 Y#2
	49	+#1 = [#1 - 1]
	50	+#2 = [#2 + 1]
	51	+O100 while [#1 GT 10]
	52	+M05
	53	+M30