Перейти к содержимому

Изменения документа Организация цикла в G-коде

Редактировал(а) Edgar Allan Poe 2024/02/29 19:08
От версии 1.1
отредактировано ssamoylov
на 2019/11/27 08:07
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев
К версии 9.1
отредактировано nosolodkov
на 2019/11/27 08:33
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Сводка

Подробности

Свойства страницы
Название
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -Организация цикла в G-коде.
1 +Организация цикла в G-коде
Автор документа
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.ssamoylov
1 +XWiki.nosolodkov
Содержимое
... ... @@ -1,0 +1,73 @@
1 +\\
2 +
3 +//(В конце можно опрос «Сталкивались ли Вы с циклами в УП? Да/Нет»)//
4 +Иногда бывает необходимость зациклить часть или всю управляющую программу, а еще с изменением значения одного из параметров обработки. В этой ситуации иногда применяют конструкцию цикл с переменной.
5 +
6 +**Определения:**
7 +Цикл — разновидность управляющей конструкции в программировании, 
8 +предназначенная для организации многократного исполнения набора инструкций (команд).
9 +\\Переменная — поименованная, либо адресуемая иным способом область памяти, 
10 +адрес которой можно использовать для осуществления доступа к данным. 
11 +Данные, находящиеся в переменной называются значением этой переменной. 
12 +
13 +**Обозначения:**
14 +O100 do - начало тела цикла 
15 +O100 while [условие выхода] - конец тела цикла с условием выхода
16 +#n - (n номер) обозначение переменной
17 +пример уменьшение значения переменной на 1, #1 = [#1 - 1]
18 +
19 +**Пример конструкции цикла:**
20 +
21 +{{code title="Простая УП" linenumbers="true"}}
22 +#1 = 20 (В переменную #1 записывается число итераций, значение 20)
23 +#2 = 1 (В переменную #2 записывается значение 1)
24 +G0 X0 Y0 Z0
25 +O100 do (Команда начала цикла)
26 +(ниже - тело цикла)
27 +G01 X#1
28 +G01 Y#1
29 +G01 X#2
30 +G01 Y#2
31 +#1 = [#1 - 1] (Уменьшение значения переменной #1 на 1)
32 +#2 = [#2 + 1] (Увеличение значения переменной #2 на 1)
33 +O100 while [#1 GT 10] (Условие выхода из цикла(выйти из цикла когда в переменной #1 будет значение 10))
34 +{{/code}}
35 +
36 +
37 +**Результат/вывод:** как мы видим по примере управляющей программы конструкция цикла состоящая из 8 строк заменяет около 40 команд линейной интерполяции, но так же заметим что использование циклов и переменных считается устаревшим и официально не поддерживается многими производителями. В PUMOTIX это работает, но можно применять более изящные конструкции с помощью [[макросов на языке LUA>>doc:Описание функций макроязыка]].
38 +
39 +Исходный код примера, можно ознакомиться с ним подробнее поместив код в текстовый файл и загрузив в качестве УП:
40 +
41 +{{code title="Исходный код примера доступен в виде файла в конце статьи" linenumbers="true"}}
42 +G21 (Metric)
43 +G40 G90 G91.1
44 +G64 P0.1
45 +M03
46 +S20000
47 +F750
48 +#1 = 20
49 +#2 = 1
50 +G00 X0 Y0 Z0
51 +O100 do
52 +G1 X#1
53 +G1 Y#1
54 +G1 X#2
55 +G1 Y#2
56 +#1 = [#1 - 1] 
57 +#2 = [#2 + 1]
58 +O100 while [#1 GT 10] 
59 +M05
60 +M30
61 +{{/code}}
62 +
63 +\\
64 +
65 +[[image:attach:image2019-11-27_8-14-46.png]]
66 +
67 +Исходный код управляющей программы:
68 +
69 +
70 +
71 +{{view-file att--filename="cycle_test.tap" name="" height="150"/}}
72 +
73 +\\