Изменения документа Организация цикла в G-коде

Сводка

• Свойства страницы (3 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)

Подробности

Свойства страницы

Название

...	...	@@ -1,1 +1,1 @@
1		-Организация цикла в G-коде
	1	+Организация цикла в G-коде.

Автор документа

...	...	@@ -1,1 +1,1 @@
1		-XWiki.nosolodkov
	1	+XWiki.ssamoylov

Содержимое

...	...	@@ -1,75 +1,0 @@
1		-\\
2		-
3		-//(В конце можно опрос «Сталкивались ли Вы с циклами в УП? Да/Нет»)//
4		-Иногда бывает необходимость зациклить часть или всю управляющую программу. Другой типичный пример обращения к циклу - необходимость изменять значения параметров обработки.
5		-
6		-В этой ситуации иногда можно применять конструкцию цикла с переменными.
7		-
8		-**Определения:**
9		-Цикл — разновидность управляющей конструкции в программировании,
10		-предназначенная для организации многократного исполнения набора инструкций (команд).
11		-\\Переменная — поименованная, либо адресуемая иным способом область памяти,
12		-адрес которой можно использовать для осуществления доступа к данным.
13		-Данные, находящиеся в переменной называются значением этой переменной.
14		-
15		-**Обозначения:**
16		-O100 do - начало тела цикла
17		-O100 while [условие выхода] - конец тела цикла с условием выхода
18		-#n - (n номер) обозначение переменной
19		-пример уменьшение значения переменной на 1, #1 = [#1 - 1]
20		-
21		-**Пример конструкции цикла:**
22		-
23		-{{code title="Простая УП" linenumbers="true"}}
24		-#1 = 20 (В переменную #1 записывается число итераций, значение 20)
25		-#2 = 1 (В переменную #2 записывается значение 1)
26		-G0 X0 Y0 Z0
27		-O100 do (Команда начала цикла)
28		-(ниже - тело цикла)
29		-G01 X#1
30		-G01 Y#1
31		-G01 X#2
32		-G01 Y#2
33		-#1 = [#1 - 1] (Уменьшение значения переменной #1 на 1)
34		-#2 = [#2 + 1] (Увеличение значения переменной #2 на 1)
35		-O100 while [#1 GT 10] (Условие выхода из цикла(выйти из цикла когда в переменной #1 будет значение 10))
36		-{{/code}}
37		-
38		-
39		-**Результат/вывод:** как мы видим по примере управляющей программы конструкция цикла состоящая из 8 строк заменяет около 40 команд линейной интерполяции, но так же заметим что использование циклов и переменных считается устаревшим и официально не поддерживается многими производителями. В PUMOTIX это работает, но можно применять более изящные конструкции с помощью [[макросов на языке LUA>>doc:Описание функций макроязыка]].
40		-
41		-Исходный код примера, можно ознакомиться с ним подробнее поместив код в текстовый файл и загрузив в качестве УП:
42		-
43		-{{code title="Исходный код примера доступен в виде файла в конце статьи" linenumbers="true"}}
44		-G21 (Metric)
45		-G40 G90 G91.1
46		-G64 P0.1
47		-M03
48		-S20000
49		-F750
50		-#1 = 20
51		-#2 = 1
52		-G00 X0 Y0 Z0
53		-O100 do
54		-G1 X#1
55		-G1 Y#1
56		-G1 X#2
57		-G1 Y#2
58		-#1 = [#1 - 1]
59		-#2 = [#2 + 1]
60		-O100 while [#1 GT 10]
61		-M05
62		-M30
63		-{{/code}}
64		-
65		-\\
66		-
67		-[[image:attach:image2019-11-27_8-14-46.png]]
68		-
69		-Исходный код управляющей программы:
70		-
71		-
72		-
73		-{{view-file att--filename="cycle_test.tap" name="" height="150"/}}
74		-
75		-\\