Перейти к содержимому

Изменения документа Организация цикла в G-коде

Редактировал(а) Edgar Allan Poe 2024/02/29 19:08
От версии 2.1
отредактировано ssamoylov
на 2019/11/27 08:07
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев
К версии 11.1
отредактировано nosolodkov
на 2019/11/27 08:35
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Сводка

Подробности

Свойства страницы
Название
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -Организация цикла в G-коде.
1 +Организация цикла в G-коде
Автор документа
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.ssamoylov
1 +XWiki.nosolodkov
Содержимое
... ... @@ -1,0 +1,75 @@
1 +\\
2 +
3 +//(В конце можно опрос «Сталкивались ли Вы с циклами в УП? Да/Нет»)//
4 +Иногда бывает необходимость зациклить часть или всю управляющую программу. Другой типичный пример обращения к циклу - необходимость изменять значения параметров обработки.
5 +
6 +В этой ситуации иногда можно применять конструкцию цикла с переменными.
7 +
8 +**Определения:**
9 +Цикл — разновидность управляющей конструкции в программировании, 
10 +предназначенная для организации многократного исполнения набора инструкций (команд).
11 +\\Переменная — поименованная, либо адресуемая иным способом область памяти, 
12 +адрес которой можно использовать для осуществления доступа к данным. 
13 +Данные, находящиеся в переменной называются значением этой переменной. 
14 +
15 +**Обозначения:**
16 +O100 do - начало тела цикла 
17 +O100 while [условие выхода] - конец тела цикла с условием выхода
18 +#n - (n номер) обозначение переменной
19 +пример уменьшение значения переменной на 1, #1 = [#1 - 1]
20 +
21 +**Пример конструкции цикла:**
22 +
23 +{{code title="Простая УП" linenumbers="true"}}
24 +#1 = 20 (В переменную #1 записывается число итераций, значение 20)
25 +#2 = 1 (В переменную #2 записывается значение 1)
26 +G0 X0 Y0 Z0
27 +O100 do (Команда начала цикла)
28 +(ниже - тело цикла)
29 +G01 X#1
30 +G01 Y#1
31 +G01 X#2
32 +G01 Y#2
33 +#1 = [#1 - 1] (Уменьшение значения переменной #1 на 1)
34 +#2 = [#2 + 1] (Увеличение значения переменной #2 на 1)
35 +O100 while [#1 GT 10] (Условие выхода из цикла(выйти из цикла когда в переменной #1 будет значение 10))
36 +{{/code}}
37 +
38 +
39 +**Результат/вывод:** как мы видим по примере управляющей программы конструкция цикла состоящая из 8 строк заменяет около 40 команд линейной интерполяции, но так же заметим что использование циклов и переменных считается устаревшим и официально не поддерживается многими производителями. В PUMOTIX это работает, но можно применять более изящные конструкции с помощью [[макросов на языке LUA>>doc:Описание функций макроязыка]].
40 +
41 +Исходный код примера, можно ознакомиться с ним подробнее поместив код в текстовый файл и загрузив в качестве УП:
42 +
43 +{{code title="Исходный код примера доступен в виде файла в конце статьи" linenumbers="true"}}
44 +G21 (Metric)
45 +G40 G90 G91.1
46 +G64 P0.1
47 +M03
48 +S20000
49 +F750
50 +#1 = 20
51 +#2 = 1
52 +G00 X0 Y0 Z0
53 +O100 do
54 +G1 X#1
55 +G1 Y#1
56 +G1 X#2
57 +G1 Y#2
58 +#1 = [#1 - 1] 
59 +#2 = [#2 + 1]
60 +O100 while [#1 GT 10] 
61 +M05
62 +M30
63 +{{/code}}
64 +
65 +\\
66 +
67 +[[image:attach:image2019-11-27_8-14-46.png]]
68 +
69 +Исходный код управляющей программы:
70 +
71 +
72 +
73 +{{view-file att--filename="cycle_test.tap" name="" height="150"/}}
74 +
75 +\\