Перейти к содержимому

Изменения документа Организация цикла в G-коде

Редактировал(а) Edgar Allan Poe 2024/02/29 19:08
От версии 2.1
отредактировано ssamoylov
на 2019/11/27 08:07
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев
К версии 12.1
отредактировано nosolodkov
на 2019/11/27 08:39
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Сводка

Подробности

Свойства страницы
Название
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -Организация цикла в G-коде.
1 +Организация цикла в G-коде
Автор документа
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.ssamoylov
1 +XWiki.nosolodkov
Содержимое
... ... @@ -1,0 +1,72 @@
1 +Иногда бывает необходимость зациклить часть или всю управляющую программу. Другой типичный пример обращения к циклу - необходимость изменять значения параметров обработки.
2 +
3 +В этой ситуации иногда можно применять конструкцию цикла с переменными.
4 +
5 +**Определения:**
6 +Цикл — разновидность управляющей конструкции в программировании, 
7 +предназначенная для организации многократного исполнения набора инструкций (команд).
8 +\\Переменная — поименованная, либо адресуемая иным способом область памяти, 
9 +адрес которой можно использовать для осуществления доступа к данным. 
10 +Данные, находящиеся в переменной называются значением этой переменной. 
11 +
12 +**Обозначения:**
13 +O100 do - начало тела цикла 
14 +O100 while [условие выхода] - конец тела цикла с условием выхода
15 +#n - (n номер) обозначение переменной
16 +пример уменьшение значения переменной на 1, #1 = [#1 - 1]
17 +
18 +**Пример конструкции цикла:**
19 +
20 +{{code title="Простая УП" linenumbers="true"}}
21 +#1 = 20 (В переменную #1 записывается число итераций, значение 20)
22 +#2 = 1 (В переменную #2 записывается значение 1)
23 +G0 X0 Y0 Z0
24 +O100 do (Команда начала цикла)
25 +(ниже - тело цикла)
26 +G01 X#1
27 +G01 Y#1
28 +G01 X#2
29 +G01 Y#2
30 +#1 = [#1 - 1] (Уменьшение значения переменной #1 на 1)
31 +#2 = [#2 + 1] (Увеличение значения переменной #2 на 1)
32 +O100 while [#1 GT 10] (Условие выхода из цикла(выйти из цикла когда в переменной #1 будет значение 10))
33 +{{/code}}
34 +
35 +
36 +**Результат/вывод:** как мы видим по примере управляющей программы конструкция цикла состоящая из 8 строк заменяет около 40 команд линейной интерполяции, но так же заметим что использование циклов и переменных считается устаревшим и официально не поддерживается многими производителями. В PUMOTIX это работает, но можно применять более изящные конструкции с помощью [[макросов на языке LUA>>doc:Описание функций макроязыка]].
37 +
38 +Исходный код примера. Он будет доступен для скачивания в виде файла, который в последствии можно загрузить в ЧПУ систему.
39 +
40 +{{code title="Исходный код примера доступен в виде файла в конце статьи" linenumbers="true"}}
41 +G21 (Metric)
42 +G40 G90 G91.1
43 +G64 P0.1
44 +M03
45 +S20000
46 +F750
47 +#1 = 20
48 +#2 = 1
49 +G00 X0 Y0 Z0
50 +O100 do
51 +G1 X#1
52 +G1 Y#1
53 +G1 X#2
54 +G1 Y#2
55 +#1 = [#1 - 1] 
56 +#2 = [#2 + 1]
57 +O100 while [#1 GT 10] 
58 +M05
59 +M30
60 +{{/code}}
61 +
62 +\\
63 +
64 +[[image:attach:image2019-11-27_8-14-46.png]]
65 +
66 +Исходный код управляющей программы:
67 +
68 +
69 +
70 +{{view-file att--filename="cycle_test.tap" name="" height="150"/}}
71 +
72 +\\