Перейти к содержимому

Изменения документа Организация цикла в G-коде

Редактировал(а) Edgar Allan Poe 2024/02/29 19:08
От версии 2.1
отредактировано ssamoylov
на 2019/11/27 08:07
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев
К версии 8.1
отредактировано nosolodkov
на 2019/11/27 08:27
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Сводка

Подробности

Свойства страницы
Название
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -Организация цикла в G-коде.
1 +Организация цикла в G-коде
Автор документа
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.ssamoylov
1 +XWiki.nosolodkov
Содержимое
... ... @@ -1,0 +1,63 @@
1 +//(В конце можно опрос «Сталкивались ли Вы с циклами в УП? Да/Нет»)//
2 +Иногда бывает необходимость зациклить часть или всю управляющую программу, а еще с изменением значения одного из параметров обработки. В этой ситуации иногда применяют конструкцию цикл с переменной.
3 +
4 +**Определения:**
5 +Цикл — разновидность управляющей конструкции в программировании, 
6 +предназначенная для организации многократного исполнения набора инструкций (команд).
7 +\\Переменная — поименованная, либо адресуемая иным способом область памяти, 
8 +адрес которой можно использовать для осуществления доступа к данным. 
9 +Данные, находящиеся в переменной называются значением этой переменной. 
10 +
11 +**Обозначения:**
12 +O100 do - начало тела цикла 
13 +O100 while [условие выхода] - конец тела цикла с условием выхода
14 +#n - (n номер) обозначение переменной
15 +пример уменьшение значения переменной на 1, #1 = [#1 - 1]
16 +
17 +**Пример конструкции цикла:**
18 +
19 +{{code title="Простая УП" linenumbers="true"}}
20 +#1 = 20 (В переменную #1 записывается число итераций, значение 20)
21 +#2 = 1 (В переменную #2 записывается значение 1)
22 +G0 X0 Y0 Z0
23 +O100 do (Команда начала цикла)
24 +(ниже - тело цикла)
25 +G01 X#1
26 +G01 Y#1
27 +G01 X#2
28 +G01 Y#2
29 +#1 = [#1 - 1] (Уменьшение значения переменной #1 на 1)
30 +#2 = [#2 + 1] (Увеличение значения переменной #2 на 1)
31 +O100 while [#1 GT 10] (Условие выхода из цикла(выйти из цикла когда в переменной #1 будет значение 10))
32 +{{/code}}
33 +
34 +
35 +**Результат/вывод:** как мы видим по примере управляющей программы конструкция цикла состоящая из 8 строк заменяет около 40 команд линейной интерполяции, но так же заметим что использование циклов и переменных считается устаревшим и официально не поддерживается многими производителями. В PUMOTIX это работает, но можно применять более изящные конструкции с помощью [[макросов на языке LUA>>doc:Описание функций макроязыка]].
36 +
37 +Исходный код примера, можно ознакомиться с ним подробнее поместив код в текстовый файл и загрузив в качестве УП:
38 +
39 +{{code title="Исходный код примера доступен в виде файла в конце статьи" linenumbers="true"}}
40 +G21 (Metric)
41 +G40 G90 G91.1
42 +G64 P0.1
43 +M03
44 +S20000
45 +F750
46 +#1 = 20
47 +#2 = 1
48 +G00 X0 Y0 Z0
49 +O100 do
50 +G1 X#1
51 +G1 Y#1
52 +G1 X#2
53 +G1 Y#2
54 +#1 = [#1 - 1] 
55 +#2 = [#2 + 1]
56 +O100 while [#1 GT 10] 
57 +M05
58 +M30
59 +{{/code}}
60 +
61 +\\
62 +
63 +[[image:attach:image2019-11-27_8-14-46.png]]