Изменения документа Организация цикла в G-коде

Сводка

• Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)

Подробности

Свойства страницы

Содержимое

...	...	@@ -1,54 +1,0 @@
1		-//(В конце можно опрос «Сталкивались ли Вы с циклами в УП? Да/Нет»)//
2		-Иногда бывает необходимость зациклить часть или всю управляющую программу, а еще с изменением значения одного из параметров обработки. В этой ситуации иногда применяют конструкцию цикл с переменной.
3		-
4		-**Определении:**
5		-Цикл — разновидность управляющей конструкции в программировании,
6		-предназначенная для организации многократного исполнения набора инструкций (команд).
7		-\\Переменная — поименованная, либо адресуемая иным способом область памяти,
8		-адрес которой можно использовать для осуществления доступа к данным.
9		-Данные, находящиеся в переменной называются значением этой переменной.
10		-
11		-**Обозначения:**
12		-O100 do - начало тела цикла
13		-O100 while [условие выхода] - конец тела цикла с условием выхода
14		-#n - (n номер) обозначение переменной
15		-~= - знак присваивание переменной,
16		-пример #1 = [#1 - 1]
17		-
18		-**Пример конструкции цикла:**
19		-#1 = 20 (В переменную #1 записывается число итераций, значение 20)
20		-#2 = 1 (В переменную #2 записывается значение 1)
21		-G0 X0 Y0 Z0
22		-O100 do (Команда начала цикла)
23		-(ниже - тело цикла)
24		-G01 X#1
25		-G01 Y#1
26		-G01 X#2
27		-G01 Y#2
28		-#1 = [#1 - 1] (Уменьшение значения переменной #1 на 1)
29		-#2 = [#2 + 1] (Увеличение значения переменной #2 на 1)
30		-O100 while [#1 GT 10] (Условие выхода из цикла(выйти из цикла когда в переменной #1 будет значение 10))
31		-
32		-**Результат/вывод:** как мы видим по примере управляющей программы конструкция цикла состоящая из 8 строк заменяет около 40 команд линейной интерполяции, но так же заметим что использование циклов и переменных считается устаревшим и официально не поддерживается многими производителями. В PUMOTIX это работает, но можно применять более изящные конструкции с помощью макросов на языке LUA
33		-[[http:~~/~~/doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180850>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180850||shape="rect"]]
34		-
35		-Исходный код примера, можно ознакомиться с ним подробнее поместив код в текстовый файл и загрузив в качестве УП:
36		-G21 (Metric)
37		-G40 G90 G91.1
38		-G64 P0.1
39		-M03
40		-S20000
41		-F750
42		-#1 = 20
43		-#2 = 1
44		-G00 X0 Y0 Z0
45		-O100 do
46		-G1 X#1
47		-G1 Y#1
48		-G1 X#2
49		-G1 Y#2
50		-#1 = [#1 - 1]
51		-#2 = [#2 + 1]
52		-O100 while [#1 GT 10]
53		-M05
54		-M30