Перейти к содержимому

Изменения документа Организация цикла в G-коде

Редактировал(а) Edgar Allan Poe 2024/02/29 19:08
От версии 6.1
отредактировано ssamoylov
на 2019/11/27 08:14
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев
К версии 41.1
отредактировано Edgar Allan Poe
на 2024/02/29 19:08
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Сводка

Подробности

Свойства страницы
Родительский документ
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +Руководство пользователя.Ответы на типовые вопросы.WebHome
Автор документа
... ... @@ -1,1 +1,1 @@
1 -XWiki.ssamoylov
1 +XWiki.afirsov
Теги
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +faq|g-код|g-code
Содержимое
... ... @@ -1,20 +1,24 @@
1 -//(В конце можно опрос «Сталкивались ли Вы с циклами в УП? Да/Нет»)//
2 -Иногда бывает необходимость зациклить часть или всю управляющую программу, а еще с изменением значения одного из параметров обработки. В этой ситуации иногда применяют конструкцию цикл с переменной.
3 -
4 -**Определения:**
5 -Цикл — разновидность управляющей конструкции в программировании, 
6 -предназначенная для организации многократного исполнения набора инструкций (команд).
7 -\\Переменная — поименованная, либо адресуемая иным способом область памяти, 
8 -адрес которой можно использовать для осуществления доступа к данным. 
9 -Данные, находящиеся в переменной называются значением этой переменной. 
10 -
11 -**Обозначения:**
12 -O100 do - начало тела цикла 
13 -O100 while [условие выхода] - конец тела цикла с условием выхода
14 -#n - (n номер) обозначение переменной
15 -пример уменьшение значения переменной на 1, #1 = [#1 - 1]
16 -
17 -**Пример конструкции цикла:**
1 +{{error title="**Внимание!**"}}
2 +G-коды, использующие параметрические команды, не поддерживают такие опции как "Быстрый запуск УП с произвольной строки" и "Продолжение выполнения УП с середины траектории (кадра)". Будьте внимательны!
3 +{{/error}}
4 +
5 +Иногда бывает необходимость зациклить часть или всю управляющую программу. Другой типичный пример обращения к циклу — необходимость изменять значения параметров обработки.  В этой ситуации иногда можно применять конструкцию цикла с переменными.
6 +
7 +===== **Определения** =====
8 +
9 +Цикл — разновидность управляющей конструкции (подпрограммы), предназначенная для организации многократного исполнения набора инструкций (команд).
10 +
11 +Переменная — именованная либо адресуемая иным способом область памяти, адрес которой можно использовать для осуществления доступа к данным. Данные, находящиеся в переменной называются значением этой переменной.
12 +
13 +===== **Обозначения** =====
14 +
15 +* O100 do - начало тела цикла.
16 +* O100 while [условие выхода] - конец тела цикла с условием выхода.
17 +* #n - (n номер) обозначение переменной. Пример уменьшение значения переменной на 1, #1 = [#1 - 1].
18 +
19 +===== **Пример конструкции цикла** =====
20 +
21 +{{code language="g-code" title="**Простая УП**"}}
18 18  #1 = 20 (В переменную #1 записывается число итераций, значение 20)
19 19  #2 = 1 (В переменную #2 записывается значение 1)
20 20  G0 X0 Y0 Z0
... ... @@ -26,12 +26,15 @@
26 26  G01 Y#2
27 27  #1 = [#1 - 1] (Уменьшение значения переменной #1 на 1)
28 28  #2 = [#2 + 1] (Увеличение значения переменной #2 на 1)
29 -O100 while [#1 GT 10] (Условие выхода из цикла(выйти из цикла когда в переменной #1 будет значение 10))
30 -
31 -**Результат/вывод:** как мы видим по примере управляющей программы конструкция цикла состоящая из 8 строк заменяет около 40 команд линейной интерполяции, но так же заметим что использование циклов и переменных считается устаревшим и официально не поддерживается многими производителями. В PUMOTIX это работает, но можно применять более изящные конструкции с помощью макросов на языке LUA
32 -[[http:~~/~~/doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180850>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5180850||shape="rect"]]
33 -
34 -Исходный код примера, можно ознакомиться с ним подробнее поместив код в текстовый файл и загрузив в качестве УП:
33 +O100 while [#1 GT 10] (Условие выхода из цикла) (выйти из цикла когда в переменной #1 будет значение 10)
34 +{{/code}}
35 +
36 +===== **Результат** =====
37 +
38 +Конструкция цикла, состоящая из 8 строк, заменяет около 40 команд линейной интерполяции, но так же заметим, что использование циклов и переменных считается устаревшим и официально не поддерживается многими производителями. В PUMOTIX подобные конструкции поддерживаются, но разработчики рекомендуют применять более изящные конструкции с помощью [[макросов на языке LUA>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Описание функций макроязыка.WebHome]].
39 +\\Исходный код примера (доступен для скачивания в виде файла, который впоследствии можно загрузить в ЧПУ систему)
40 +
41 +{{code language="g-code"}}
35 35  G21 (Metric)
36 36  G40 G90 G91.1
37 37  G64 P0.1
... ... @@ -51,7 +51,56 @@
51 51  O100 while [#1 GT 10] 
52 52  M05
53 53  M30
61 +{{/code}}
54 54  
55 -\\
63 +[[Визуализация примера>>image:attach:image2019-11-27_8-14-46.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="350" width="354"]]
56 56  
57 -[[image:attach:image2019-11-27_8-13-48.png]]
65 +Исходный код управляющей программы: **[[скачать файл УП>>attach:cycle_test.zip]]**
66 +
67 +Более сложный пример с возможностью ввода параметров в начале файла УП:
68 +
69 +{{code language="g-code"}}
70 +(Программа выборки кармана для фрезерного станка, окружности)
71 +(Начало настройки, ввод параметров)
72 +#12 = 30 (Диаметр окружности мм)
73 +#13 = -20 (Глубина кармана мм)
74 +#10 = 1750 (Подача)
75 +#20 = 20000 (Шпиндель)
76 +#30 = 1 (Высота подвода/отвода)
77 +#50 = 0.5 (Шаг по XY мм)
78 +#60 = 1 (Глубина за проход мм)
79 +#70 = 0.02 (Допуск мм, для G64)
80 +(Конец настройки)
81 +
82 +(Тело программы)
83 +#1 = 0
84 +#2 = [#12 / 2]
85 +#3 = 0
86 +G21 (Metric)
87 +G40 G90 G91.1
88 +G64 P#70
89 +M03
90 +S#20
91 +F#10
92 +G00 Z#30
93 +G00 X0 Y0
94 +O100 do
95 +G00 X0 Y0
96 +G01 Z#3
97 +O100 do
98 +G01 X#1
99 +G02 I#2
100 +#1 = [#1 + #50]
101 +#2 = [#2 - #50]
102 +O100 while [#2 GT 0]
103 +#1 = 0
104 +#2 = [#12 / 2]
105 +#3 = [#3 - #60]
106 +O100 while [#3 GT #13]
107 +G00 Z#30
108 +G00 X0 Y0
109 +M05
110 +M30
111 +{{/code}}
112 +
113 +[[Визуализация примера>>image:attach:image2019-11-27_12-3-35.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="350" width="437"]]
cycle_test.zip
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.Knetyaga
Размер
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +297 bytes
Содержимое
image2019-11-27_12-3-35.png
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.XWikiGuest
Размер
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +126.3 KB
Содержимое
image2019-11-27_8-14-46.png
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.XWikiGuest
Размер
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +7.1 KB
Содержимое