Изменения документа Организация цикла в G-коде

Сводка

• Свойства страницы (3 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)

Подробности

Свойства страницы

Название

...	...	@@ -1,1 +1,1 @@
1		-Организация цикла в G-коде
	1	+Организация цикла в G-коде.

Автор документа

...	...	@@ -1,1 +1,1 @@
1		-XWiki.nosolodkov
	1	+XWiki.ssamoylov

Содержимое

...	...	@@ -1,73 +1,0 @@
1		-\\
2		-
3		-//(В конце можно опрос «Сталкивались ли Вы с циклами в УП? Да/Нет»)//
4		-Иногда бывает необходимость зациклить часть или всю управляющую программу, а еще с изменением значения одного из параметров обработки. В этой ситуации иногда применяют конструкцию цикл с переменной.
5		-
6		-**Определения:**
7		-Цикл — разновидность управляющей конструкции в программировании,
8		-предназначенная для организации многократного исполнения набора инструкций (команд).
9		-\\Переменная — поименованная, либо адресуемая иным способом область памяти,
10		-адрес которой можно использовать для осуществления доступа к данным.
11		-Данные, находящиеся в переменной называются значением этой переменной.
12		-
13		-**Обозначения:**
14		-O100 do - начало тела цикла
15		-O100 while [условие выхода] - конец тела цикла с условием выхода
16		-#n - (n номер) обозначение переменной
17		-пример уменьшение значения переменной на 1, #1 = [#1 - 1]
18		-
19		-**Пример конструкции цикла:**
20		-
21		-{{code title="Простая УП" linenumbers="true"}}
22		-#1 = 20 (В переменную #1 записывается число итераций, значение 20)
23		-#2 = 1 (В переменную #2 записывается значение 1)
24		-G0 X0 Y0 Z0
25		-O100 do (Команда начала цикла)
26		-(ниже - тело цикла)
27		-G01 X#1
28		-G01 Y#1
29		-G01 X#2
30		-G01 Y#2
31		-#1 = [#1 - 1] (Уменьшение значения переменной #1 на 1)
32		-#2 = [#2 + 1] (Увеличение значения переменной #2 на 1)
33		-O100 while [#1 GT 10] (Условие выхода из цикла(выйти из цикла когда в переменной #1 будет значение 10))
34		-{{/code}}
35		-
36		-
37		-**Результат/вывод:** как мы видим по примере управляющей программы конструкция цикла состоящая из 8 строк заменяет около 40 команд линейной интерполяции, но так же заметим что использование циклов и переменных считается устаревшим и официально не поддерживается многими производителями. В PUMOTIX это работает, но можно применять более изящные конструкции с помощью [[макросов на языке LUA>>doc:Описание функций макроязыка]].
38		-
39		-Исходный код примера, можно ознакомиться с ним подробнее поместив код в текстовый файл и загрузив в качестве УП:
40		-
41		-{{code title="Исходный код примера доступен в виде файла в конце статьи" linenumbers="true"}}
42		-G21 (Metric)
43		-G40 G90 G91.1
44		-G64 P0.1
45		-M03
46		-S20000
47		-F750
48		-#1 = 20
49		-#2 = 1
50		-G00 X0 Y0 Z0
51		-O100 do
52		-G1 X#1
53		-G1 Y#1
54		-G1 X#2
55		-G1 Y#2
56		-#1 = [#1 - 1]
57		-#2 = [#2 + 1]
58		-O100 while [#1 GT 10]
59		-M05
60		-M30
61		-{{/code}}
62		-
63		-\\
64		-
65		-[[image:attach:image2019-11-27_8-14-46.png]]
66		-
67		-Исходный код управляющей программы:
68		-
69		-
70		-
71		-{{view-file att--filename="cycle_test.tap" name="" height="150"/}}
72		-
73		-\\