Исходный код вики Организация цикла в G-коде
Версия 10.1 от nosolodkov на 2019/11/27 08:35
Последние авторы
| author | version | line-number | content |
|---|---|---|---|
| 1 | \\ | ||
| 2 | |||
| 3 | //(В конце можно опрос «Сталкивались ли Вы с циклами в УП? Да/Нет»)// | ||
| 4 | Иногда бывает необходимость зациклить часть или всю управляющую программу. Другой типичный пример обращения к циклу - необходимость изменять значения параметров обработки. | ||
| 5 | |||
| 6 | В этой ситуации иногда можно применять конструкцию цикла с переменными. | ||
| 7 | |||
| 8 | **Определения:** | ||
| 9 | Цикл — разновидность управляющей конструкции в программировании, | ||
| 10 | предназначенная для организации многократного исполнения набора инструкций (команд). | ||
| 11 | \\Переменная — поименованная, либо адресуемая иным способом область памяти, | ||
| 12 | адрес которой можно использовать для осуществления доступа к данным. | ||
| 13 | Данные, находящиеся в переменной называются значением этой переменной. | ||
| 14 | |||
| 15 | **Обозначения:** | ||
| 16 | O100 do - начало тела цикла | ||
| 17 | O100 while [условие выхода] - конец тела цикла с условием выхода | ||
| 18 | #n - (n номер) обозначение переменной | ||
| 19 | пример уменьшение значения переменной на 1, #1 = [#1 - 1] | ||
| 20 | |||
| 21 | **Пример конструкции цикла:** | ||
| 22 | |||
| 23 | {{code title="Простая УП" linenumbers="true"}} | ||
| 24 | #1 = 20 (В переменную #1 записывается число итераций, значение 20) | ||
| 25 | #2 = 1 (В переменную #2 записывается значение 1) | ||
| 26 | G0 X0 Y0 Z0 | ||
| 27 | O100 do (Команда начала цикла) | ||
| 28 | (ниже - тело цикла) | ||
| 29 | G01 X#1 | ||
| 30 | G01 Y#1 | ||
| 31 | G01 X#2 | ||
| 32 | G01 Y#2 | ||
| 33 | #1 = [#1 - 1] (Уменьшение значения переменной #1 на 1) | ||
| 34 | #2 = [#2 + 1] (Увеличение значения переменной #2 на 1) | ||
| 35 | O100 while [#1 GT 10] (Условие выхода из цикла(выйти из цикла когда в переменной #1 будет значение 10)) | ||
| 36 | {{/code}} | ||
| 37 | |||
| 38 | |||
| 39 | **Результат/вывод:** как мы видим по примере управляющей программы конструкция цикла состоящая из 8 строк заменяет около 40 команд линейной интерполяции, но так же заметим что использование циклов и переменных считается устаревшим и официально не поддерживается многими производителями. В PUMOTIX это работает, но можно применять более изящные конструкции с помощью [[макросов на языке LUA>>doc:Описание функций макроязыка]]. | ||
| 40 | |||
| 41 | Исходный код примера, можно ознакомиться с ним подробнее поместив код в текстовый файл и загрузив в качестве УП: | ||
| 42 | |||
| 43 | {{code title="Исходный код примера доступен в виде файла в конце статьи" linenumbers="true"}} | ||
| 44 | G21 (Metric) | ||
| 45 | G40 G90 G91.1 | ||
| 46 | G64 P0.1 | ||
| 47 | M03 | ||
| 48 | S20000 | ||
| 49 | F750 | ||
| 50 | #1 = 20 | ||
| 51 | #2 = 1 | ||
| 52 | G00 X0 Y0 Z0 | ||
| 53 | O100 do | ||
| 54 | G1 X#1 | ||
| 55 | G1 Y#1 | ||
| 56 | G1 X#2 | ||
| 57 | G1 Y#2 | ||
| 58 | #1 = [#1 - 1] | ||
| 59 | #2 = [#2 + 1] | ||
| 60 | O100 while [#1 GT 10] | ||
| 61 | M05 | ||
| 62 | M30 | ||
| 63 | {{/code}} | ||
| 64 | |||
| 65 | \\ | ||
| 66 | |||
| 67 | [[image:attach:image2019-11-27_8-14-46.png]] | ||
| 68 | |||
| 69 | Исходный код управляющей программы: | ||
| 70 | |||
| 71 | |||
| 72 | |||
| 73 | {{view-file att--filename="cycle_test.tap" name="" height="150"/}} | ||
| 74 | |||
| 75 | \\ |