Исходный код вики Организация цикла в G-коде

Версия 11.1 от nosolodkov на 2019/11/27 08:35

version	line-number	content
9.1	1	\\
	2
3.1	3	//(В конце можно опрос «Сталкивались ли Вы с циклами в УП? Да/Нет»)//
10.1	4	Иногда бывает необходимость зациклить часть или всю управляющую программу. Другой типичный пример обращения к циклу - необходимость изменять значения параметров обработки.
	5
	6	В этой ситуации иногда можно применять конструкцию цикла с переменными.
3.1	7
5.1	8	Определения:
3.1	9	Цикл — разновидность управляющей конструкции в программировании,
	10	предназначенная для организации многократного исполнения набора инструкций (команд).
	11	\\Переменная — поименованная, либо адресуемая иным способом область памяти,
	12	адрес которой можно использовать для осуществления доступа к данным.
	13	Данные, находящиеся в переменной называются значением этой переменной.
	14
	15	Обозначения:
	16	O100 do - начало тела цикла
	17	O100 while [условие выхода] - конец тела цикла с условием выхода
	18	#n - (n номер) обозначение переменной
5.1	19	пример уменьшение значения переменной на 1, #1 = [#1 - 1]
3.1	20
	21	Пример конструкции цикла:
8.1	22
	23	{{code title="Простая УП" linenumbers="true"}}
3.1	24	#1 = 20 (В переменную #1 записывается число итераций, значение 20)
	25	#2 = 1 (В переменную #2 записывается значение 1)
	26	G0 X0 Y0 Z0
	27	O100 do (Команда начала цикла)
	28	(ниже - тело цикла)
	29	G01 X#1
	30	G01 Y#1
	31	G01 X#2
	32	G01 Y#2
	33	#1 = [#1 - 1] (Уменьшение значения переменной #1 на 1)
	34	#2 = [#2 + 1] (Увеличение значения переменной #2 на 1)
	35	O100 while [#1 GT 10] (Условие выхода из цикла(выйти из цикла когда в переменной #1 будет значение 10))
8.1	36	{{/code}}
	37
3.1	38
8.1	39	Результат/вывод: как мы видим по примере управляющей программы конструкция цикла состоящая из 8 строк заменяет около 40 команд линейной интерполяции, но так же заметим что использование циклов и переменных считается устаревшим и официально не поддерживается многими производителями. В PUMOTIX это работает, но можно применять более изящные конструкции с помощью [[макросов на языке LUA>>doc:Описание функций макроязыка]].
3.1	40
	41	Исходный код примера, можно ознакомиться с ним подробнее поместив код в текстовый файл и загрузив в качестве УП:
8.1	42
	43	{{code title="Исходный код примера доступен в виде файла в конце статьи" linenumbers="true"}}
3.1	44	G21 (Metric)
	45	G40 G90 G91.1
	46	G64 P0.1
	47	M03
	48	S20000
	49	F750
	50	#1 = 20
	51	#2 = 1
	52	G00 X0 Y0 Z0
	53	O100 do
	54	G1 X#1
	55	G1 Y#1
	56	G1 X#2
	57	G1 Y#2
	58	#1 = [#1 - 1]
	59	#2 = [#2 + 1]
	60	O100 while [#1 GT 10]
	61	M05
	62	M30
8.1	63	{{/code}}
6.1	64
	65	\\
	66
7.1	67	[[image:attach:image2019-11-27_8-14-46.png]]
9.1	68
	69	Исходный код управляющей программы:
	70
	71
	72
	73	{{view-file att--filename="cycle_test.tap" name="" height="150"/}}
	74
	75	\\

Исходный код вики Организация цикла в G-коде

Page Tree