Исходный код вики Организация цикла в G-коде
Версия 12.1 от nosolodkov на 2019/11/27 08:39
Скрыть последних авторов
author | version | line-number | content |
---|---|---|---|
![]() |
10.1 | 1 | Иногда бывает необходимость зациклить часть или всю управляющую программу. Другой типичный пример обращения к циклу - необходимость изменять значения параметров обработки. |
2 | |||
3 | В этой ситуации иногда можно применять конструкцию цикла с переменными. | ||
![]() |
3.1 | 4 | |
![]() |
5.1 | 5 | **Определения:** |
![]() |
3.1 | 6 | Цикл — разновидность управляющей конструкции в программировании, |
7 | предназначенная для организации многократного исполнения набора инструкций (команд). | ||
8 | \\Переменная — поименованная, либо адресуемая иным способом область памяти, | ||
9 | адрес которой можно использовать для осуществления доступа к данным. | ||
10 | Данные, находящиеся в переменной называются значением этой переменной. | ||
11 | |||
12 | **Обозначения:** | ||
13 | O100 do - начало тела цикла | ||
14 | O100 while [условие выхода] - конец тела цикла с условием выхода | ||
15 | #n - (n номер) обозначение переменной | ||
![]() |
5.1 | 16 | пример уменьшение значения переменной на 1, #1 = [#1 - 1] |
![]() |
3.1 | 17 | |
18 | **Пример конструкции цикла:** | ||
![]() |
8.1 | 19 | |
20 | {{code title="Простая УП" linenumbers="true"}} | ||
![]() |
3.1 | 21 | #1 = 20 (В переменную #1 записывается число итераций, значение 20) |
22 | #2 = 1 (В переменную #2 записывается значение 1) | ||
23 | G0 X0 Y0 Z0 | ||
24 | O100 do (Команда начала цикла) | ||
25 | (ниже - тело цикла) | ||
26 | G01 X#1 | ||
27 | G01 Y#1 | ||
28 | G01 X#2 | ||
29 | G01 Y#2 | ||
30 | #1 = [#1 - 1] (Уменьшение значения переменной #1 на 1) | ||
31 | #2 = [#2 + 1] (Увеличение значения переменной #2 на 1) | ||
32 | O100 while [#1 GT 10] (Условие выхода из цикла(выйти из цикла когда в переменной #1 будет значение 10)) | ||
![]() |
8.1 | 33 | {{/code}} |
34 | |||
![]() |
3.1 | 35 | |
![]() |
8.1 | 36 | **Результат/вывод:** как мы видим по примере управляющей программы конструкция цикла состоящая из 8 строк заменяет около 40 команд линейной интерполяции, но так же заметим что использование циклов и переменных считается устаревшим и официально не поддерживается многими производителями. В PUMOTIX это работает, но можно применять более изящные конструкции с помощью [[макросов на языке LUA>>doc:Описание функций макроязыка]]. |
![]() |
3.1 | 37 | |
![]() |
12.1 | 38 | Исходный код примера. Он будет доступен для скачивания в виде файла, который в последствии можно загрузить в ЧПУ систему. |
![]() |
8.1 | 39 | |
40 | {{code title="Исходный код примера доступен в виде файла в конце статьи" linenumbers="true"}} | ||
![]() |
3.1 | 41 | G21 (Metric) |
42 | G40 G90 G91.1 | ||
43 | G64 P0.1 | ||
44 | M03 | ||
45 | S20000 | ||
46 | F750 | ||
47 | #1 = 20 | ||
48 | #2 = 1 | ||
49 | G00 X0 Y0 Z0 | ||
50 | O100 do | ||
51 | G1 X#1 | ||
52 | G1 Y#1 | ||
53 | G1 X#2 | ||
54 | G1 Y#2 | ||
55 | #1 = [#1 - 1] | ||
56 | #2 = [#2 + 1] | ||
57 | O100 while [#1 GT 10] | ||
58 | M05 | ||
59 | M30 | ||
![]() |
8.1 | 60 | {{/code}} |
![]() |
6.1 | 61 | |
62 | \\ | ||
63 | |||
![]() |
7.1 | 64 | [[image:attach:image2019-11-27_8-14-46.png]] |
![]() |
9.1 | 65 | |
66 | Исходный код управляющей программы: | ||
67 | |||
68 | |||
69 | |||
70 | {{view-file att--filename="cycle_test.tap" name="" height="150"/}} | ||
71 | |||
72 | \\ |