Исходный код вики Организация цикла в G-коде

Версия 14.1 от abolgov на 2019/11/27 08:47

Скрыть последних авторов
nosolodkov 10.1 1 Иногда бывает необходимость зациклить часть или всю управляющую программу. Другой типичный пример обращения к циклу - необходимость изменять значения параметров обработки.
2
3 В этой ситуации иногда можно применять конструкцию цикла с переменными.
ssamoylov 3.1 4
ssamoylov 5.1 5 **Определения:**
ssamoylov 3.1 6 Цикл — разновидность управляющей конструкции в программировании, 
7 предназначенная для организации многократного исполнения набора инструкций (команд).
8 \\Переменная — поименованная, либо адресуемая иным способом область памяти, 
9 адрес которой можно использовать для осуществления доступа к данным. 
10 Данные, находящиеся в переменной называются значением этой переменной. 
11
12 **Обозначения:**
13 O100 do - начало тела цикла 
14 O100 while [условие выхода] - конец тела цикла с условием выхода
15 #n - (n номер) обозначение переменной
ssamoylov 5.1 16 пример уменьшение значения переменной на 1, #1 = [#1 - 1]
ssamoylov 3.1 17
18 **Пример конструкции цикла:**
nosolodkov 8.1 19
20 {{code title="Простая УП" linenumbers="true"}}
ssamoylov 3.1 21 #1 = 20 (В переменную #1 записывается число итераций, значение 20)
22 #2 = 1 (В переменную #2 записывается значение 1)
23 G0 X0 Y0 Z0
24 O100 do (Команда начала цикла)
25 (ниже - тело цикла)
26 G01 X#1
27 G01 Y#1
28 G01 X#2
29 G01 Y#2
30 #1 = [#1 - 1] (Уменьшение значения переменной #1 на 1)
31 #2 = [#2 + 1] (Увеличение значения переменной #2 на 1)
32 O100 while [#1 GT 10] (Условие выхода из цикла(выйти из цикла когда в переменной #1 будет значение 10))
nosolodkov 8.1 33 {{/code}}
34
ssamoylov 3.1 35
abolgov 14.1 36 **Результат/вывод:** как мы видим на примере управляющей программы конструкция цикла, состоящая из 8 строк, заменяет около 40 команд линейной интерполяции, но так же заметим, что использование циклов и переменных считается устаревшим и официально не поддерживается многими производителями. В PUMOTIX это работает, но можно применять более изящные конструкции с помощью [[макросов на языке LUA>>doc:Описание функций макроязыка]].
ssamoylov 3.1 37
abolgov 14.1 38 Исходный код примера. Он будет доступен для скачивания в виде файла, который впоследствии можно загрузить в ЧПУ систему.
nosolodkov 8.1 39
40 {{code title="Исходный код примера доступен в виде файла в конце статьи" linenumbers="true"}}
ssamoylov 3.1 41 G21 (Metric)
42 G40 G90 G91.1
43 G64 P0.1
44 M03
45 S20000
46 F750
47 #1 = 20
48 #2 = 1
49 G00 X0 Y0 Z0
50 O100 do
51 G1 X#1
52 G1 Y#1
53 G1 X#2
54 G1 Y#2
55 #1 = [#1 - 1] 
56 #2 = [#2 + 1]
57 O100 while [#1 GT 10] 
58 M05
59 M30
nosolodkov 8.1 60 {{/code}}
ssamoylov 6.1 61
62 \\
63
ssamoylov 7.1 64 [[image:attach:image2019-11-27_8-14-46.png]]
nosolodkov 9.1 65
66 Исходный код управляющей программы:
67
68
69
70 {{view-file att--filename="cycle_test.tap" name="" height="150"/}}
71
72 \\