Исходный код вики Организация цикла в G-коде

Версия 15.1 от ssamoylov на 2019/11/27 11:58

version	line-number	content
10.1	1	Иногда бывает необходимость зациклить часть или всю управляющую программу. Другой типичный пример обращения к циклу - необходимость изменять значения параметров обработки.
	2
	3	В этой ситуации иногда можно применять конструкцию цикла с переменными.
3.1	4
5.1	5	Определения:
3.1	6	Цикл — разновидность управляющей конструкции в программировании,
	7	предназначенная для организации многократного исполнения набора инструкций (команд).
	8	\\Переменная — поименованная, либо адресуемая иным способом область памяти,
	9	адрес которой можно использовать для осуществления доступа к данным.
	10	Данные, находящиеся в переменной называются значением этой переменной.
	11
	12	Обозначения:
	13	O100 do - начало тела цикла
	14	O100 while [условие выхода] - конец тела цикла с условием выхода
	15	#n - (n номер) обозначение переменной
5.1	16	пример уменьшение значения переменной на 1, #1 = [#1 - 1]
3.1	17
	18	Пример конструкции цикла:
8.1	19
	20	{{code title="Простая УП" linenumbers="true"}}
3.1	21	#1 = 20 (В переменную #1 записывается число итераций, значение 20)
	22	#2 = 1 (В переменную #2 записывается значение 1)
	23	G0 X0 Y0 Z0
	24	O100 do (Команда начала цикла)
	25	(ниже - тело цикла)
	26	G01 X#1
	27	G01 Y#1
	28	G01 X#2
	29	G01 Y#2
	30	#1 = [#1 - 1] (Уменьшение значения переменной #1 на 1)
	31	#2 = [#2 + 1] (Увеличение значения переменной #2 на 1)
	32	O100 while [#1 GT 10] (Условие выхода из цикла(выйти из цикла когда в переменной #1 будет значение 10))
8.1	33	{{/code}}
	34
3.1	35
14.1	36	Результат/вывод: как мы видим на примере управляющей программы конструкция цикла, состоящая из 8 строк, заменяет около 40 команд линейной интерполяции, но так же заметим, что использование циклов и переменных считается устаревшим и официально не поддерживается многими производителями. В PUMOTIX это работает, но можно применять более изящные конструкции с помощью [[макросов на языке LUA>>doc:Описание функций макроязыка]].
3.1	37
14.1	38	Исходный код примера. Он будет доступен для скачивания в виде файла, который впоследствии можно загрузить в ЧПУ систему.
8.1	39
	40	{{code title="Исходный код примера доступен в виде файла в конце статьи" linenumbers="true"}}
3.1	41	G21 (Metric)
	42	G40 G90 G91.1
	43	G64 P0.1
	44	M03
	45	S20000
	46	F750
	47	#1 = 20
	48	#2 = 1
	49	G00 X0 Y0 Z0
	50	O100 do
	51	G1 X#1
	52	G1 Y#1
	53	G1 X#2
	54	G1 Y#2
	55	#1 = [#1 - 1]
	56	#2 = [#2 + 1]
	57	O100 while [#1 GT 10]
	58	M05
	59	M30
8.1	60	{{/code}}
6.1	61
	62	\\
	63
7.1	64	[[image:attach:image2019-11-27_8-14-46.png]]
9.1	65
	66	Исходный код управляющей программы:
	67
	68
	69
	70	{{view-file att--filename="cycle_test.tap" name="" height="150"/}}
	71
15.1	72	Более сложный пример с возможностью ввода параметров в начале файла УП:
	73
9.1	74	\\
15.1	75
	76	{{code linenumbers="true"}}
	77	(Окружность с карманом для фрезера)
	78	(Начало настройки)
	79	#12 = 30 (Диаметр окружности мм)
	80	#13 = -20 (Глубина кармана мм)
	81	#10 = 1750 (Подача)
	82	#20 = 20000 (Шпиндель)
	83	#30 = 1 (Высота подвода/отвода)
	84	#50 = 1 (Диаметр фрезы мм)
	85	#60 = 1 (Глубина за проход мм)
	86	(Конец настройки)
	87	#1 = 0
	88	#2 = [#12 / 2]
	89	#3 = 0
	90	G21 (Metric)
	91	G40 G90 G91.1
	92	G64 P0.1
	93	M03
	94	S#20
	95	F#10
	96	G00 Z#30
	97	G00 X0 Y0
	98	O100 do
	99	G00 X0 Y0
	100	G01 Z#3
	101	O100 do
	102	G01 X#1
	103	G02 I#2
	104	#1 = [#1 + #50]
	105	#2 = [#2 - #50]
	106	O100 while [#2 GT 0]
	107	#1 = 0
	108	#2 = [#12 / 2]
	109	#3 = [#3 - #60]
	110	O100 while [#3 GT #13]
	111	G00 Z#30
	112	G00 X0 Y0
	113	M05
	114	M30
	115
	116
	117	{{/code}}
	118
	119	(% class="auto-cursor-target" %)
	120	\\

Исходный код вики Организация цикла в G-коде

Page Tree