Перейти к содержимому

Исходный код вики Организация цикла в G-коде

Версия 23.1 от writer на 2022/06/10 15:08
Последние авторы
1 Иногда бывает необходимость зациклить часть или всю управляющую программу. Другой типичный пример обращения к циклу - необходимость изменять значения параметров обработки.
2
3 В этой ситуации иногда можно применять конструкцию цикла с переменными.
4
5 **Определения:**
6 Цикл — разновидность управляющей конструкции в программировании, 
7 предназначенная для организации многократного исполнения набора инструкций (команд).
8 \\Переменная — поименованная, либо адресуемая иным способом область памяти, 
9 адрес которой можно использовать для осуществления доступа к данным. 
10 Данные, находящиеся в переменной называются значением этой переменной. 
11
12 **Обозначения:**
13 O100 do - начало тела цикла 
14 O100 while [условие выхода] - конец тела цикла с условием выхода
15 #n - (n номер) обозначение переменной
16 пример уменьшение значения переменной на 1, #1 = [#1 - 1]
17
18 **Пример конструкции цикла:**
19
20 {{code title="Простая УП" linenumbers="true"}}
21 #1 = 20 (В переменную #1 записывается число итераций, значение 20)
22 #2 = 1 (В переменную #2 записывается значение 1)
23 G0 X0 Y0 Z0
24 O100 do (Команда начала цикла)
25 (ниже - тело цикла)
26 G01 X#1
27 G01 Y#1
28 G01 X#2
29 G01 Y#2
30 #1 = [#1 - 1] (Уменьшение значения переменной #1 на 1)
31 #2 = [#2 + 1] (Увеличение значения переменной #2 на 1)
32 O100 while [#1 GT 10] (Условие выхода из цикла(выйти из цикла когда в переменной #1 будет значение 10))
33 {{/code}}
34
35
36 **Результат/вывод:** как мы видим на примере управляющей программы конструкция цикла, состоящая из 8 строк, заменяет около 40 команд линейной интерполяции, но так же заметим, что использование циклов и переменных считается устаревшим и официально не поддерживается многими производителями. В PUMOTIX это работает, но можно применять более изящные конструкции с помощью [[макросов на языке LUA>>doc:PUMPUBLIC.Руководство пользователя.Описание M-кодов.Описание функций макроязыка.WebHome]].
37
38 Исходный код примера. Он будет доступен для скачивания в виде файла, который впоследствии можно загрузить в ЧПУ систему.
39
40 {{code title="Исходный код примера доступен в виде файла в конце статьи" linenumbers="true"}}
41 G21 (Metric)
42 G40 G90 G91.1
43 G64 P0.1
44 M03
45 S20000
46 F750
47 #1 = 20
48 #2 = 1
49 G00 X0 Y0 Z0
50 O100 do
51 G1 X#1
52 G1 Y#1
53 G1 X#2
54 G1 Y#2
55 #1 = [#1 - 1] 
56 #2 = [#2 + 1]
57 O100 while [#1 GT 10] 
58 M05
59 M30
60 {{/code}}
61
62 \\
63
64 [[image:attach:image2019-11-27_8-14-46.png]]
65
66 Исходный код управляющей программы:
67
68
69
70 {{view-file att--filename="cycle_test.tap" name="" height="150"/}}
71
72 Более сложный пример с возможностью ввода параметров в начале файла УП:
73
74 \\
75
76 {{code linenumbers="true"}}
77 (Программа выборки кармана для фрезерного станка, окружности)
78 (Начало настройки, ввод параметров)
79 #12 = 30 (Диаметр окружности мм)
80 #13 = -20 (Глубина кармана мм)
81 #10 = 1750 (Подача)
82 #20 = 20000 (Шпиндель)
83 #30 = 1 (Высота подвода/отвода)
84 #50 = 0.5 (Шаг по XY мм)
85 #60 = 1 (Глубина за проход мм)
86 #70 = 0.02 (Допуск мм, для G64)
87 (Конец настройки)
88
89 (Тело программы)
90 #1 = 0
91 #2 = [#12 / 2]
92 #3 = 0
93 G21 (Metric)
94 G40 G90 G91.1
95 G64 P#70
96 M03
97 S#20
98 F#10
99 G00 Z#30
100 G00 X0 Y0
101 O100 do
102 G00 X0 Y0
103 G01 Z#3
104 O100 do
105 G01 X#1
106 G02 I#2
107 #1 = [#1 + #50]
108 #2 = [#2 - #50]
109 O100 while [#2 GT 0]
110 #1 = 0
111 #2 = [#12 / 2]
112 #3 = [#3 - #60]
113 O100 while [#3 GT #13]
114 G00 Z#30
115 G00 X0 Y0
116 M05
117 M30
118
119 {{/code}}
120
121 (% class="auto-cursor-target" %)
122 \\
123
124 (% class="auto-cursor-target" %)
125 [[image:attach:image2019-11-27_12-3-35.png]]