Про Charge Pump

Редактировал(а) Edgar Allan Poe 2024/02/29 19:16

Функция ChargePump – логический аналог сигнала ENABLE, но имеет более сложную физическую реализацию. Включение драйвера происходит не по логическому уровню «0»/«1», а по наличию/отсутствию частоты на входе.

Такой вариант включения драйвера считается более надежным, чем простой логический сигнал. Существует определенная вероятность, что логический уровень «0» или «1», требуемый для включения драйвера, может случайно попасть на его вход. Это может, например, произойти, если в проводке произойдет замыкание. В связи с тем, что сигнал Charge pump представляет собой изменяющийся с определенной частотой сигнал, вероятность того, что драйвер получит такой сигнал по ошибке практически нулевая.

Такое управление позволяет обезопасить станок от «зависания» программы управления (если система управления ЧПУ зависнет, то генерация частоты автоматически прекратится и драйвер отключится) и от проблем с проводкой.

Кроме этого, сигнал ChargePump позволяет исключить произвольное включение/выключение реле и драйверов ШД при перезагрузке ПК или при обновлении ПО внешнего контроллера перемещений, т.к. в это время LPT порт ПК, а так же выходы внешнего контроллера находятся в неопределенном состоянии. Благодаря этому драйвер или шпиндель находится в рабочем состоянии только при успешно запущенной/работоспособной программе управления станком ЧПУ.

Для настройки сигнала ChargePump в PUMOTIX достаточно только сделать привязку нужного пина контроллера к соответствующему выходному сигналу.

image2020-2-10_11-41-42.png

Традиционно сигнал ChargePump - это меандр частотой от 3 до 15 КГц.

Контроллеры PUMOTIX по-умолчанию генерируют меандр фиксированной частоты 12.5 КГц. Если требуется использовать другую частоту, обратитесь с этим вопросам к разработчикам PUMOTIX.

При настройке сигнала ChargePump убедитесь, что привязанный пин контроллера больше не связан ни с каким другим сигналом в PUMOTIX.

Можно одновременно использовать сигнал ChargePump и классический дискретный сигнал Enable (в настройках двигателей), если этого требует схема подключения оборудования.