Перейти к содержимому
Редактировал(а) Edgar Allan Poe 2024/02/29 12:11
Последние авторы
1 Данная статья описывает способ подключения и настройки частотного преобразователя (ЧП) Simphoenix DX100 для работы с PUMOTIX.
2
3 Для управления шпинделем по Modbus Вам понадобится:
4
5 1. Частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU.
6 1. Плата расширения для ЧП (при использовании ЧП мощностью от 11 кВт): IOV-D104 (только для класса корпусов №2); IOV-D105 ([[подробнее...>>https://purelogic.ru/docs/elektronika/Plata_rasshireniya_dlya_SUNFAR_V350_V560_instruction_ru.pdf]]).
7
8 ==== Порядок настройки управления шпинделем по Modbus ====
9
10 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
11 ~1. Настроить ЧП на режим управления по протоколу Modbus RTU (RS-485) и запомнить настройки COM-порта в ЧП (количество бит в секунду, биты данных, четность и стоповые биты).
12
13 Пример для Simphoenix DX100.
14
15 |=(% style="text-align: center;" %)Код функции|=(% style="text-align: center;" %)Значение|=(% style="text-align: center;" %)Описание
16 |(% colspan="3" style="text-align:center" %)**Разрешение управления параметрами шпинделя через ModBus**
17 |F0.0.02|1580|Пароль для доступа к изменению параметров, вводится через панель оператора.
18 |F0.0.00|2000|Установка диапазона выхода до 1000 Hz.
19 |F0.0.01|0000|Открывает для настройки все доступные параметры.
20 |F0.3.33|2|Выбор профиля управления — через ModBus.
21 |F0.2.25|17|Задание частоты, используется регистр ModBus Field Set 2.
22 |F3.0.00|18|Настройка цифрового входа №1 ЧП: установка функции Fu.0.17 (external equipment fault) - при замыкании контакта на входы ЧП плавно остановится.
23 |(% colspan="3" style="text-align:center" %)**Настройки подключения по ModBus**
24 |(% style="color:#7a869a" %)FA.0.00|(% style="color:#7a869a" %)1|(% style="color:#7a869a" %)Только для чтения, отображает текущий выбранный режим управления (ModBus).
25 |FA0.01|0003|(((
26 Выбор скорости передачи данных и формата пакетов.
27 Младший десятичный разряд (скорость передачи данных kbit/s): 1 – 1200, 2 – 2400, 3 – 4800, 3 – 9600, 4 – 19200, 5 – 38400, 6 – 76800.
28 Следующий разряд (количество стоповых бит и четность): 0 – 1-8-1-N, 1 – 1-8-1-E, 2 – 1-8-1-O, 3 – 1-8-2-N (N – none, E – Even, O – odd).
29 Например, 0003 = формат передачи данных – 1-8-1-N (один стартовый бит, 8 бит данных, один стоповый бит, нет четности), скорость передачи данных – 9600.
30 )))
31 |FA.0.02|1|Адрес устройства на шине.
32 |FA.0.03|10|Задержка ответа (в миллисекундах).
33 |FA.0.04|1000|Время обнаружения отказа сети (в миллисекундах). По истечении этого времени частотник остановит шпиндель и прекратит работу.
34 |FA.0.05|0|Реакция на потерю соединения: 0 — остановка шпинделя, 1 — продолжить выполнять предыдущую команду.
35 |(% colspan="3" style="text-align:center" %)**Сохранение параметров**
36 |F0.0.08|2|
37
38 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
39 2. Подключить ЧП к плате расширения PLCM-B1-G2 или контроллеру PX1 по интерфейсу RS-485.
40
41 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
42 3. Приобрести опцию "[[Работа по протоколу MODBUS>>url:http://pumotix.ru/#soft]]" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация" → "Менеджер лицензий" → "Общие опции".
43
44 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
45 4. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация" → "Настройка Modbus".
46
47 Создайте нового Modbus-мастера. Номер COM-порта - PLCM. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-порта Simphoenix DX100).
48
49 [[image:master_plcm.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="328" width="400"]]
50
51 Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Sunfar V350 необходимо настроить регистры с именами **CtrlWord, StatusWord** и **FreqSet**, а также дополнительные регистры для диагностики.
52
53 Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам.
54
55 [[image:modbus.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="400" width="899"]]
56
57 {{success}}
58 Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений.
59 {{/success}}
60
61 {{warning}}
62 В инструкции на частотный преобразователь данные значения могут быть указаны в HEX (шестнадцатеричном виде), например, 0x1001, 0x1002.
63 {{/warning}}
64
65 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
66 5. Создать новую фоновую операцию (макрос) через [[окно управления макросами>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Управление макросами и фоновыми операциями.WebHome]].
67
68 Основная задача фонового макроса — отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus.
69
70 Пример [[фонового макроса>>doc:Руководство пользователя.Описание фоновых операций.Создание фоновой операции.WebHome]] **modbus_spindle_dx100.bm** для управления шпинделем по ModBus размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций.
71
72 (% style="text-align: center;" %)
73 **[[Скачать фоновую операцию>>attach:modbus_spindle_dx100.zip||target="_blank"]]**
74
75 {{warning}}
76 Обращение к регистрам Modbus из макросов осуществляется по имени Modbus-регистра с учетом регистра! Например, **SpindleRPM** и **SpindleRpm** - это разные регистры.
77 {{/warning}}
78
79 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
80 6. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции.
81
82 [[image:Macro manager wndw.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="400" width="544"]]
83
84 Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП.