Перейти к содержимому
Редактировал(а) Edgar Allan Poe 2024/02/29 12:11
От версии 2.1
отредактировано writer
на 2023/12/26 12:02
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев
К версии 7.1
отредактировано writer
на 2023/12/29 14:23
Изменить комментарий: К данной версии нет комментариев

Сводка

Подробности

Свойства страницы
Содержимое
... ... @@ -2,8 +2,8 @@
2 2  
3 3  Для управления шпинделем по Modbus Вам понадобится:
4 4  
5 -1. Адаптер RS-485 для подключения частотного преобразователя к ПК.
6 6  1. Частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU.
6 +1. Плата расширения для ЧП (при использовании ЧП мощностью от 11 кВт): IOV-A102; IOV-D104; IOV-D105 ([[подробнее...>>https://purelogic.ru/docs/elektronika/Plata_rasshireniya_dlya_SUNFAR_V350_V560_instruction_ru.pdf]]).
7 7  
8 8  ==== Порядок настройки управления шпинделем по Modbus ====
9 9  
... ... @@ -15,17 +15,18 @@
15 15  |=(% style="text-align: center;" %)Код функции|=(% style="text-align: center;" %)Значение|=(% style="text-align: center;" %)Описание
16 16  |(% colspan="3" style="text-align:center" %)**Разрешение управления параметрами шпинделя через ModBus**
17 17  |F0.0.02|1580|Пароль для доступа к изменению параметров, вводится через панель оператора.
18 -|F0.0.00|0|Кастомный профиль управления.
18 +|F0.0.00|2000|Установка диапазона выхода до 1000 Hz.
19 +|F0.0.01|0|Открывает для настройки все доступные параметры.
19 19  |F0.3.33|2|Выбор профиля управления - через ModBus.
20 20  |F0.2.25|17|Задание частоты, используется регистр ModBus Field Set 2.
21 -|F3.0.00|18|Настройка цифрового входа №1 частотника: установка функции Fu.0.17 (external equipment fault) - при замыкании контакта на входы частотник плавно остановится.
22 +|F3.0.00|18|Настройка цифрового входа №1 ЧП: установка функции Fu.0.17 (external equipment fault) - при замыкании контакта на входы ЧП плавно остановится.
22 22  |(% colspan="3" style="text-align:center" %)**Настройки подключения по ModBus**
23 -|(% style="color:#7a869a" %)FA.0.00|(% style="color:#7a869a" %)1|(% style="color:#7a869a" %)Только для чтения, отображет текущий выбранный режим управления (ModBus).
24 -|FA0.01|03|(((
24 +|(% style="color:#7a869a" %)FA.0.00|(% style="color:#7a869a" %)1|(% style="color:#7a869a" %)Только для чтения, отображает текущий выбранный режим управления (ModBus).
25 +|FA0.01|0003|(((
25 25  Выбор скорости передачи данных и формата пакетов.
26 -Младший десятичный разряд (скорость передачи данных kbit/s): 1 — 1200, 2 — 2400, 3 — 4800, 3 — 9600, 4 – 19200, 5 – 38400, 6 – 76800.
27 -Следующий разряд (количество стоповых бит и четность): 0 — 1N, 1 – 1E, 2 – 1O, 3 – 2N (N – none, e – Even, O – odd).
28 -Например, 03 = нет четности, один стоповый бит, 9600.
27 +Младший десятичный разряд (скорость передачи данных kbit/s): 1 – 1200, 2 – 2400, 3 – 4800, 3 – 9600, 4 – 19200, 5 – 38400, 6 – 76800.
28 +Следующий разряд (количество стоповых бит и четность): 0 – 1-8-1-N, 1 – 1-8-1-E, 2 – 1-8-1-O, 3 – 1-8-2-N (N – none, E – Even, O – odd).
29 +Например, 0003 = формат передачи данных – 1-8-1-N (один стартовый бит, 8 бит данных, один стоповый бит, нет четности), скорость передачи данных – 9600.
29 29  )))
30 30  |FA.0.02|1|Адрес устройства на шине.
31 31  |FA.0.03|10|Задержка ответа (в миллисекундах).
... ... @@ -35,7 +35,49 @@
35 35  |F0.0.08|2|
36 36  
37 37  (% style="margin-left: 30.0px;" %)
38 -2. Подключить ЧП к ПК через адаптер RS-485. Возможно потребуется установить драйвер к адаптеру RS-485 для ОС Windows.
39 +2. Подключить ЧП к плате расширения PLCM-B1-G2 или контроллеру PX1 по интерфейсу RS-485.
39 39  
40 40  (% style="margin-left: 30.0px;" %)
41 -3. Убедиться в том, что переходник в RS-485 был обнаружен операционной системой можно в диспетчере устройств Windows.
42 +3. Приобрести опцию "[[Работа по протоколу MODBUS>>url:http://pumotix.ru/#soft]]" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация" → "Менеджер лицензий" → "Общие опции".
43 +
44 +(% style="margin-left: 30.0px;" %)
45 +4. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация" → "Настройка Modbus".
46 +
47 +Создайте нового Modbus-мастера. Номер COM-порта - PLCM. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-порта Simphoenix DX100).
48 +
49 +[[image:master_plcm.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="328" width="400"]]
50 +
51 +Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Sunfar V350 необходимо настроить регистры с именами **CtrlWord, StatusWord** и **FreqSet**, а также дополнительные регистры для диагностики.
52 +
53 +Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам.
54 +
55 +[[image:modbus.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="400" width="766"]]
56 +
57 +{{success}}
58 +Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений.
59 +{{/success}}
60 +
61 +{{warning}}
62 +В инструкции на частотный преобразователь данные значения могут быть указаны в HEX (шестнадцатеричном виде), например, 0x1001, 0x1002.
63 +{{/warning}}
64 +
65 +(% style="margin-left: 30.0px;" %)
66 +5. Создать новую фоновую операцию (макрос) через [[окно управления макросами>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Управление макросами и фоновыми операциями.WebHome]].
67 +
68 +Основная задача фонового макроса - отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus.
69 +
70 +Пример [[фонового макроса>>doc:Руководство пользователя.Описание фоновых операций.Создание фоновой операции.WebHome]] **modbus_spindle_dx100.bm** для управления шпинделем по ModBus размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций.
71 +
72 +(% style="text-align: center;" %)
73 +**[[Скачать фоновую операцию>>attach:modbus_spindle_dx100.zip||target="_blank"]]**
74 +
75 +{{warning}}
76 +Обращение к регистрам Modbus из макросов осуществляется по имени Modbus-регистра с учетом регистра! Например, **SpindleRPM** и **SpindleRpm** - это разные регистры.
77 +{{/warning}}
78 +
79 +(% style="margin-left: 30.0px;" %)
80 +6. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции.
81 +
82 +[[image:Macros and Brains Manager Window.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
83 +
84 +Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП.
Macros and Brains Manager Window.png
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.Knetyaga
Размер
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +35.0 KB
Содержимое
master_plcm.png
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.Knetyaga
Размер
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +10.3 KB
Содержимое
modbus.png
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.Knetyaga
Размер
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +79.0 KB
Содержимое
modbus_spindle_dx100.zip
Author
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +XWiki.Knetyaga
Размер
... ... @@ -1,0 +1,1 @@
1 +527 bytes
Содержимое