Перейти к содержимому
Версия 4.1 от writer на 2023/12/26 12:26
Последние авторы
1 Данная статья описывает способ подключения и настройки частотного преобразователя (ЧП) Simphoenix DX100 для работы с PUMOTIX.
2
3 Для управления шпинделем по Modbus Вам понадобится:
4
5 1. Адаптер RS-485 для подключения частотного преобразователя к ПК.
6 1. Частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU.
7
8 ==== Порядок настройки управления шпинделем по Modbus ====
9
10 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
11 ~1. Настроить ЧП на режим управления по протоколу Modbus RTU (RS-485) и запомнить настройки COM-порта в ЧП (количество бит в секунду, биты данных, четность и стоповые биты).
12
13 Пример для Simphoenix DX100.
14
15 |=(% style="text-align: center;" %)Код функции|=(% style="text-align: center;" %)Значение|=(% style="text-align: center;" %)Описание
16 |(% colspan="3" style="text-align:center" %)**Разрешение управления параметрами шпинделя через ModBus**
17 |F0.0.02|1580|Пароль для доступа к изменению параметров, вводится через панель оператора.
18 |F0.0.00|0|Кастомный профиль управления.
19 |F0.3.33|2|Выбор профиля управления - через ModBus.
20 |F0.2.25|17|Задание частоты, используется регистр ModBus Field Set 2.
21 |F3.0.00|18|Настройка цифрового входа №1 частотника: установка функции Fu.0.17 (external equipment fault) - при замыкании контакта на входы частотник плавно остановится.
22 |(% colspan="3" style="text-align:center" %)**Настройки подключения по ModBus**
23 |(% style="color:#7a869a" %)FA.0.00|(% style="color:#7a869a" %)1|(% style="color:#7a869a" %)Только для чтения, отображет текущий выбранный режим управления (ModBus).
24 |FA0.01|03|(((
25 Выбор скорости передачи данных и формата пакетов.
26 Младший десятичный разряд (скорость передачи данных kbit/s): 1 — 1200, 2 — 2400, 3 — 4800, 3 — 9600, 4 – 19200, 5 – 38400, 6 – 76800.
27 Следующий разряд (количество стоповых бит и четность): 0 — 1N, 1 – 1E, 2 – 1O, 3 – 2N (N – none, e – Even, O – odd).
28 Например, 03 = нет четности, один стоповый бит, 9600.
29 )))
30 |FA.0.02|1|Адрес устройства на шине.
31 |FA.0.03|10|Задержка ответа (в миллисекундах).
32 |FA.0.04|1000|Время обнаружения отказа сети (в миллисекундах). По истечении этого времени частотник остановит шпиндель и прекратит работу.
33 |FA.0.05|0|Реакция на потерю соединения: 0 — остановка шпинделя, 1 — продолжить выполнять предыдущую команду.
34 |(% colspan="3" style="text-align:center" %)**Сохранение параметров**
35 |F0.0.08|2|
36
37 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
38 2. Подключить ЧП к плате расширения PLCM-B1-G2 или контроллеру PX1 по интерфейсу RS-485.
39
40 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
41 3. Приобрести опцию "[[Работа по протоколу MODBUS>>url:http://pumotix.ru/#soft]]" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация" → "Менеджер лицензий" → "Общие опции".
42
43 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
44 4. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация" → "Настройка Modbus".
45
46 Создайте нового Modbus-мастера. Номер COM-порта - PLCM. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-порта Simphoenix DX100).
47
48 [[image:master_plcm.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
49
50 Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Sunfar V350 необходимо настроить регистры с именами **CtrlWord** и **FreqSet**, а также дополнительные регистры для диагностики.
51
52 Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам.
53
54 [[image:modbus.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="400" width="766"]]
55
56 {{success}}
57 Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений.
58 {{/success}}
59
60 {{warning}}
61 В инструкции на частотный преобразователь данные значения могут быть указаны в HEX (шестнадцатеричном виде), например, 0x1001, 0x1002.
62 {{/warning}}
63
64 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
65 5. Создать новую фоновую операцию (макрос) через [[окно управления макросами>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Управление макросами и фоновыми операциями.WebHome]].
66
67 Основная задача фонового макроса - отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus.
68
69 Пример [[фонового макроса>>doc:Руководство пользователя.Описание фоновых операций.Создание фоновой операции.WebHome]] **modbus_spindle_dx100.bm** для управления шпинделем по ModBus размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций.
70
71 (% style="text-align: center;" %)
72 **[[Скачать фоновую операцию>>attach:modbus_spindle_dx100.zip||target="_blank"]]**
73
74 {{warning}}
75 Обращение к регистрам Modbus из макросов осуществляется по имени Modbus-регистра с учетом регистра! Например, **SpindleRPM** и **SpindleRpm** - это разные регистры.
76 {{/warning}}
77
78 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
79 6. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции.
80
81 [[image:Macros and Brains Manager Window.png||data-xwiki-image-style-alignment="center"]]
82
83 Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП.