Исходный код вики Управление шпинделем по ModBus на примере Sunfar V350
Последние авторы
| author | version | line-number | content |
|---|---|---|---|
| 1 | Для управления шпинделем по Modbus Вам понадобится: | ||
| 2 | |||
| 3 | 1. Адаптер RS-485 для подключения частотного преобразователя к ПК. | ||
| 4 | 1. Частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU. | ||
| 5 | 1. (% style="color:#1d1c1d" %)Плата расширения для частотного преобразователя: IOV-A102; IOV-D104; IOV-D105 ([[подробнее...>>url:https://purelogic.ru/docs/elektronika/Plata_rasshireniya_dlya_SUNFAR_V350_V560_instruction_ru.pdf||shape="rect" style="text-decoration: none;text-align: left;"]]). | ||
| 6 | |||
| 7 | ==== Порядок настройки управления шпинделем по Modbus ==== | ||
| 8 | |||
| 9 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 10 | ~1. Настроить ЧП на режим управления по протоколу Modbus RTU (RS-485) и запомнить настройки COM-порта в ЧП (количество бит в секунду, биты данных, четность и стоповые биты). | ||
| 11 | |||
| 12 | Пример для Sunfar V350. | ||
| 13 | |||
| 14 | |=(% style="text-align: center; width: 150px;" %)Код функции|=(% style="text-align: center; width: 100px;" %)Значение|=(% style="text-align: center;" %)Описание | ||
| 15 | |(% colspan="3" style="text-align:center" %)**Разрешение управления параметрами шпинделя через ModBus** | ||
| 16 | |(% style="width:150px" %)F0.0.02|(% style="width:100px" %)1580|Пароль для доступа к изменению параметров, вводится через панель оператора. | ||
| 17 | |(% style="width:150px" %)F0.0.00|(% style="width:100px" %)0|Кастомный профиль управления. | ||
| 18 | |(% style="width:150px" %)F0.3.33|(% style="width:100px" %)2|Выбор профиля управления - через ModBus. | ||
| 19 | |(% style="width:150px" %)F0.2.25|(% style="width:100px" %)17|Задание частоты, используется регистр ModBus Field Set 2. | ||
| 20 | |(% style="width:150px" %)F3.0.00|(% style="width:100px" %)18|Настройка цифрового входа №1 частотника: установка функции Fu.0.17 (external equipment fault) - при замыкании контакта на входы частотник плавно остановится. | ||
| 21 | |(% colspan="3" style="text-align:center" %)**Настройки подключения по ModBus** | ||
| 22 | |(% style="color:#7a869a; width:150px" %)FA.0.00|(% style="color:#7a869a; width:100px" %)1|(% style="color:#7a869a" %)Только для чтения, отображет текущий выбранный режим управления (ModBus). | ||
| 23 | |(% style="width:150px" %)FA0.01|(% style="width:122px" %)03|((( | ||
| 24 | Выбор скорости передачи данных и формата пакетов. | ||
| 25 | Младший десятичный разряд (скорость передачи данных kbit/s): 1 — 1200, 2 — 2400, 3 — 4800, 3 — 9600, 4 – 19200, 5 – 38400, 6 – 76800. | ||
| 26 | Следующий разряд (количество стоповых бит и четность): 0 — 1N, 1 – 1E, 2 – 1O, 3 – 2N (N – none, e – Even, O – odd). | ||
| 27 | Например, 03 = нет четности, один стоповый бит, 9600. | ||
| 28 | ))) | ||
| 29 | |(% style="width:150px" %)FA.0.02|(% style="width:100px" %)1|Адрес устройства на шине. | ||
| 30 | |(% style="width:150px" %)FA.0.03|(% style="width:100px" %)10|Задержка ответа (в миллисекундах). | ||
| 31 | |(% style="width:150px" %)FA.0.04|(% style="width:100px" %)1000|Время обнаружения отказа сети (в миллисекундах). По истечении этого времени частотник остановит шпиндель и прекратит работу. | ||
| 32 | |(% style="width:150px" %)FA.0.05|(% style="width:100px" %)0|Реакция на потерю соединения: 0 — остановка шпинделя, 1 — продолжить выполнять предыдущую команду. | ||
| 33 | |(% colspan="3" style="text-align:center" %)**Сохранение параметров** | ||
| 34 | |(% style="width:150px" %)F0.0.08|(% style="width:100px" %)2| | ||
| 35 | |||
| 36 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 37 | 2. Подключить ЧП к ПК через адаптер RS-485. Возможно потребуется установить драйвер к адаптеру RS-485 для ОС Windows. | ||
| 38 | |||
| 39 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 40 | 3. Убедиться в том, что переходник в RS-485 был обнаружен операционной системой можно в диспетчере устройств Windows. | ||
| 41 | |||
| 42 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 43 | [[image:image2019-11-5_17-13-40.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="500" width="695"]] | ||
| 44 | |||
| 45 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 46 | 4. Приобрести опцию "[[Работа по протоколу MODBUS>>url:http://pumotix.ru/#soft||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;" class="external-link"]]" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация" → "Менеджер лицензий" → "Общие опции". | ||
| 47 | |||
| 48 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 49 | 5. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация" → "Настройка Modbus". | ||
| 50 | |||
| 51 | Создайте новый Modbus-мастер. Номер COM-порта - это номер порта переходника RS-485. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-пора Sunfar V350). | ||
| 52 | |||
| 53 | [[image:master.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="300" width="371"]](% title="Нажмите и растяните" %) | ||
| 54 | |||
| 55 | Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Sunfar V350 необходимо настроить регистры с именами **CtrlWord** и **FreqSet**, а также дополнительные регистры для диагностики. | ||
| 56 | |||
| 57 | Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам. | ||
| 58 | |||
| 59 | [[image:modbus.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="562" width="1000"]] | ||
| 60 | |||
| 61 | {{success}} | ||
| 62 | Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений. | ||
| 63 | {{/success}} | ||
| 64 | |||
| 65 | {{warning}} | ||
| 66 | В инструкции на частотный преобразователь данные значения могут быть указаны в HEX (шестнадцатеричном виде), например, 0x1001, 0x1002. | ||
| 67 | {{/warning}} | ||
| 68 | |||
| 69 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 70 | 6. Создать новую фоновую операцию (макрос) через [[окно управления макросами>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Управление макросами и фоновыми операциями.WebHome||shape="rect" style="text-decoration: none;"]]. | ||
| 71 | |||
| 72 | Основная задача фонового макроса - отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus. | ||
| 73 | |||
| 74 | Пример [[фонового макроса>>doc:Руководство пользователя.Описание фоновых операций.Создание фоновой операции.WebHome||shape="rect" style="text-decoration: none;"]] **modbus_spindle_v350.bm** для управления шпинделем по ModBus размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций. | ||
| 75 | |||
| 76 | (% style="text-align: center;" %) | ||
| 77 | **[[Скачать фоновую операцию>>attach:modbus_spindle_v350.zip]]** | ||
| 78 | |||
| 79 | {{warning}} | ||
| 80 | Обращение к регистрам Modbus из макросов осуществляется по имени Modbus-регистра с учетом регистра! Например, **SpindleRPM** и **SpindleRpm** - это разные регистры. | ||
| 81 | {{/warning}} | ||
| 82 | |||
| 83 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 84 | 7. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции. | ||
| 85 | |||
| 86 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 87 | [[image:2022-05-12 09_22_49-Управление макросами.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="500" width="681"]] | ||
| 88 | |||
| 89 | Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП. |