Версия 27.2 от writer на 2023/09/20 17:19

Последние авторы
1 Для управления шпинделем по Modbus Вам понадобится:
2
3 1. Адаптер RS-485 для подключения частотного преобразователя к ПК.
4 1. Частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU.
5 1. (% style="color:#1d1c1d" %)Плата расширения для частотного преобразователя: IOV-A102; IOV-D104; IOV-D105 ([[подробнее...>>url:https://purelogic.ru/docs/elektronika/Plata_rasshireniya_dlya_SUNFAR_V350_V560_instruction_ru.pdf||shape="rect" style="text-decoration: none;text-align: left;"]]).
6
7 ==== Порядок настройки управления шпинделем по Modbus ====
8
9 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
10 ~1. Настроить ЧП на режим управления по протоколу Modbus RTU (RS-485) и запомнить настройки COM-порта в ЧП (количество бит в секунду, биты данных, четность и стоповые биты).
11
12 Пример для Sunfar V350.
13
14 |=(% style="text-align: center; width: 150px;" %)Код функции|=(% style="text-align: center; width: 100px;" %)Значение|=(% style="text-align: center;" %)Описание
15 |(% colspan="3" style="text-align:center" %)**Разрешение управления параметрами шпинделя через ModBus**
16 |(% style="width:150px" %)F0.0.02|(% style="width:100px" %)1580|Пароль для доступа к изменению параметров, вводится через панель оператора.
17 |(% style="width:150px" %)F0.0.00|(% style="width:100px" %)0|Кастомный профиль управления.
18 |(% style="width:150px" %)F0.3.33|(% style="width:100px" %)2|Выбор профиля управления - через ModBus.
19 |(% style="width:150px" %)F0.2.25|(% style="width:100px" %)17|Задание частоты, используется регистр ModBus Field Set 2.
20 |(% style="width:150px" %)F3.0.00|(% style="width:100px" %)18|Настройка цифрового входа №1 частотника: установка функции Fu.0.17 (external equipment fault) - при замыкании контакта на входы частотник плавно остановится.
21 |(% colspan="3" style="text-align:center" %)**Настройки подключения по ModBus**
22 |(% style="color:#7a869a; width:150px" %)FA.0.00|(% style="color:#7a869a; width:100px" %)1|(% style="color:#7a869a" %)Только для чтения, отображет текущий выбранный режим управления (ModBus).
23 |(% style="width:150px" %)FA0.01|(% style="width:122px" %)03|(((
24 Выбор скорости передачи данных и формата пакетов.
25 Младший десятичный разряд (скорость передачи данных kbit/s): 1 — 1200, 2 — 2400, 3 — 4800, 3 — 9600, 4 – 19200, 5 – 38400, 6 – 76800.
26 Следующий разряд (количество стоповых бит и четность): 0 — 1N, 1 – 1E, 2 – 1O, 3 – 2N (N – none, e – Even, O – odd).
27 Например, 03 = нет четности, один стоповый бит, 9600.
28 )))
29 |(% style="width:150px" %)FA.0.02|(% style="width:100px" %)1|Адрес устройства на шине.
30 |(% style="width:150px" %)FA.0.03|(% style="width:100px" %)10|Задержка ответа (в миллисекундах).
31 |(% style="width:150px" %)FA.0.04|(% style="width:100px" %)1000|Время обнаружения отказа сети (в миллисекундах). По истечении этого времени частотник остановит шпиндель и прекратит работу.
32 |(% style="width:150px" %)FA.0.05|(% style="width:100px" %)0|Реакция на потерю соединения: 0 — остановка шпинделя, 1 — продолжить выполнять предыдущую команду.
33 |(% colspan="3" style="text-align:center" %)**Сохранение параметров**
34 |(% style="width:150px" %)F0.0.08|(% style="width:100px" %)2|
35
36 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
37 2. Подключить ЧП к ПК через адаптер RS-485. Возможно потребуется установить драйвер к адаптеру RS-485 для ОС Windows.
38
39 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
40 3. Убедиться в том, что переходник в RS-485 был обнаружен операционной системой можно в диспетчере устройств Windows.
41
42 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
43 [[image:image2019-11-5_17-13-40.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="500" width="695"]]
44
45 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
46 4. Приобрести опцию "[[Работа по протоколу MODBUS>>url:http://pumotix.ru/#soft||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;" class="external-link"]]" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация" → "Менеджер лицензий" → "Общие опции".
47
48 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
49 5. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация" → "Настройка Modbus".
50
51 Создайте новый Modbus-мастер. Номер COM-порта - это номер порта переходника RS-485. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-пора Sunfar V350).
52
53 [[image:master.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="300" width="371"]](% title="Нажмите и растяните" %)​
54
55 Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Sunfar V350 необходимо настроить регистры с именами **CtrlWord** и **FreqSet**, а также дополнительные регистры для диагностики.
56
57 Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам.
58
59 [[image:modbus.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="562" width="1000"]]
60
61 {{success}}
62 Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений.
63 {{/success}}
64
65 {{warning}}
66 В инструкции на частотный преобразователь данные значения могут быть указаны в HEX (шестнадцатеричном виде), например, 0x1001, 0x1002.
67 {{/warning}}
68
69 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
70 6. Создать новую фоновую операцию (макрос) через [[окно управления макросами>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Управление макросами и фоновыми операциями.WebHome||shape="rect" style="text-decoration: none;"]].
71
72 Основная задача фонового макроса - отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus.
73
74 Пример [[фонового макроса>>doc:Руководство пользователя.Описание фоновых операций.Создание фоновой операции.WebHome||shape="rect" style="text-decoration: none;"]] **modbus_spindle_v350.bm** для управления шпинделем по ModBus размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций.
75
76 (% style="text-align: center;" %)
77 **[[Скачать фоновую операцию>>attach:modbus_spindle_v350.zip]]**
78
79 {{warning}}
80 Обращение к регистрам Modbus из макросов осуществляется по имени Modbus-регистра с учетом регистра! Например, **SpindleRPM** и **SpindleRpm** - это разные регистры.
81 {{/warning}}
82
83 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
84 7. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции.
85
86 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
87 [[image:2022-05-12 09_22_49-Управление макросами.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="500" width="681"]]
88
89 Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП.