Перейти к содержимому
Версия 3.1 от knetyaga на 2022/05/12 09:52
Последние авторы
1 Для управления шпинделем по Modbus Вам понадобится:
2
3 1. Адаптер RS-485 для подключения частотного преобразователя к ПК.
4 1. Частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU.
5
6 ==== Порядок настройки управления шпинделем по Modbus ====
7
8 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
9 ~1. Настроить ЧП на режим управления по протоколу Modbus RTU (RS-485) и запомнить настройки COM-порта в ЧП (количество бит в секунду, биты данных, четность и стоповые биты).
10
11 Пример для Sunfar V350.
12
13 |=(((
14 Код функции
15 )))|=(((
16 Значение
17 )))|=(((
18 Описание
19 )))
20 |(% colspan="3" %)(% colspan="3" %)
21 (((
22 (% style="text-align: center;" %)
23 **Разрешение управления параметрами шпинделя через ModBus**
24 )))
25 |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
26 (((
27 F0.0.02
28 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
29 (((
30 1580
31 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
32 (((
33 Пароль для доступа к изменению параметров, вводится через панель оператора.
34 )))
35 |(((
36 F0.0.00
37 )))|(((
38 0
39 )))|(((
40 Кастомный профиль управления.
41 )))
42 |(((
43 F0.3.33
44 )))|(((
45 2
46 )))|(((
47 Выбор профиля управления - через ModBus.
48 )))
49 |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
50 (((
51 F0.2.25
52 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
53 (((
54 17
55 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
56 (((
57 Задание частоты, используется регистр ModBus Field Set 2.
58 )))
59 |(((
60 F3.0.00
61 )))|(((
62 18
63 )))|(((
64 Настройка цифрового входа №1 частотника: установка функции Fu.0.17 (external equipment fault) - при замыкании контакта на входы частотник плавно остановится.
65 )))
66 |(% colspan="3" %)(% colspan="3" %)
67 (((
68 (% style="text-align: center;" %)
69 **Настройки подключения по ModBus**
70 )))
71 |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
72 (((
73 (% style="color: rgb(122,134,154);" %)FA.0.00
74 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
75 (((
76 (% style="color: rgb(122,134,154);" %)1
77 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
78 (((
79 (% style="color: rgb(122,134,154);" %)Только для чтения, отображет текущий выбранный режим управления (ModBus).
80 )))
81 |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
82 (((
83 (% style="color: rgb(51,51,51);" %)FA0.01
84 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
85 (((
86 (% style="color: rgb(51,51,51);" %)03
87 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
88 (((
89 Выбор скорости передачи данных и формата пакетов.
90 Младший десятичный разряд (скорость передачи данных kbit/s): 1 — 1200, 2 — 2400, 3 — 4800, 3 — 9600, 4 – 19200, 5 – 38400, 6 – 76800.
91 Следующий разряд (количество стоповых бит и четность): 0 — 1N, 1 – 1E, 2 – 1O, 3 – 2N (N – none, e – Even, O – odd).
92 Например, 03 = нет четности, один стоповый бит, 9600.
93 )))
94 |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
95 (((
96 FA.0.02
97 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
98 (((
99 1
100 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
101 (((
102 Адрес устройства на шине.
103 )))
104 |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
105 (((
106 FA.0.03
107 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
108 (((
109 10
110 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
111 (((
112 Задержка ответа (в миллисекундах).
113 )))
114 |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
115 (((
116 FA.0.04
117 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
118 (((
119 1000
120 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
121 (((
122 Время обнаружения отказа сети (в миллисекундах). По истечении этого времени частотник остановит шпиндель и прекратит работу.
123 )))
124 |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
125 (((
126 FA.0.05
127 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
128 (((
129 0
130 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
131 (((
132 Реакция на потерю соединения: 0 — остановка шпинделя, 1 — продолжить выполнять предыдущую команду.
133 )))
134 |(% colspan="3" %)(% colspan="3" %)
135 (((
136 (% style="text-align: center;" %)
137 **Сохранение параметров**
138 )))
139 |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
140 (((
141 F0.0.08
142 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
143 (((
144 2
145 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
146 (((
147 \\
148 )))
149
150 (% class="auto-cursor-target" style="margin-left: 30.0px;" %)
151 2. Подключить ЧП к ПК через адаптер RS-485. Возможно потребуется установить драйвер к адаптеру RS-485 для ОС Windows.
152
153 (% class="auto-cursor-target" style="margin-left: 30.0px;" %)
154 3. Убедиться в том, что переходник в RS-485 был обнаружен операционной системой можно в диспетчере устройств Windows.
155
156 (% class="auto-cursor-target" %)
157 [[image:attach:image2019-11-5_17-13-40.png]]
158
159 (% class="auto-cursor-target" style="margin-left: 30.0px;" %)
160 4. Приобрести опцию "[[Работа по протоколу MODBUS>>url:http://pumotix.ru/#soft||rel="nofollow" style="text-decoration: none;" shape="rect" class="external-link"]]" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация" → "Менеджер лицензий" → "Общие опции".
161
162 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
163 5. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация" → "Настройка Modbus".
164
165 Создайте новый Modbus-мастер. Номер COM-порта - это номер порта переходника RS-485. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-пора Sunfar V350).
166
167 [[image:attach:master.png]]
168
169 Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Sunfar V350 необходимо настроить регистры с именами **CtrlWord** и **FreqSet**, а также дополнительные регистры для диагностики.
170
171 Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам.
172
173 [[image:attach:modbus.png]]
174
175 {{tip}}
176 Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений.
177 {{/tip}}
178
179 (% class="auto-cursor-target" %)
180 \\
181
182 {{note}}
183 В инструкции на частотный преобразователь данные значения могут быть указаны в HEX (шестнадцатеричном виде), например, 0x1001, 0x1002.
184 {{/note}}
185
186 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
187 6. Создать новую фоновую операцию (макрос) через [[окно управления макросами>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=23953823||style="text-decoration: none;" shape="rect"]].
188
189 Основная задача фонового макроса - отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus.
190
191 Пример [[фонового макроса>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5181942||style="text-decoration: none;" shape="rect"]] **modbus_spindle_v350.bm** для управления шпинделем по ModBus размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций.
192
193 [[attach:modbus_spindle_v350.bm]]
194
195 {{note}}
196 Обращение к регистрам Modbus из макросов осуществляется по имени Modbus-регистра с учетом регистра! Например, **SpindleRPM** и **SpindleRpm** - это разные регистры.
197 {{/note}}
198
199 \\
200
201 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
202 7. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции.
203
204 [[image:attach:2022-05-12 09_22_49-Управление макросами.png]]
205
206 Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП.