Перейти к содержимому
Версия 16.1 от writer на 2022/12/30 16:44
Последние авторы
1 Для управления шпинделем по Modbus Вам понадобится:
2
3 1. Адаптер RS-485 для подключения частотного преобразователя к ПК.
4 1. Частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU.
5 1. (% style="color:#1d1c1d" %)Плата расширения для частотного преобразователя: IOV-A102; IOV-D104; IOV-D105 ([[ссылка на плату>>url:https://purelogic.ru/docs/elektronika/Plata_rasshireniya_dlya_SUNFAR_V350_V560_instruction_ru.pdf||shape="rect" style="text-decoration: none;text-align: left;"]]).
6
7 ==== Порядок настройки управления шпинделем по Modbus ====
8
9 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
10 ~1. Настроить ЧП на режим управления по протоколу Modbus RTU (RS-485) и запомнить настройки COM-порта в ЧП (количество бит в секунду, биты данных, четность и стоповые биты).
11
12 Пример для Sunfar V350.
13
14 |=(((
15 Код функции
16 )))|=(((
17 Значение
18 )))|=(((
19 Описание
20 )))
21 |(% colspan="3" %)(% colspan="3" %)
22 (((
23 (% style="text-align: center;" %)
24 **Разрешение управления параметрами шпинделя через ModBus**
25 )))
26 |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
27 (((
28 F0.0.02
29 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
30 (((
31 1580
32 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
33 (((
34 Пароль для доступа к изменению параметров, вводится через панель оператора.
35 )))
36 |(((
37 F0.0.00
38 )))|(((
39 0
40 )))|(((
41 Кастомный профиль управления.
42 )))
43 |(((
44 F0.3.33
45 )))|(((
46 2
47 )))|(((
48 Выбор профиля управления - через ModBus.
49 )))
50 |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
51 (((
52 F0.2.25
53 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
54 (((
55 17
56 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
57 (((
58 Задание частоты, используется регистр ModBus Field Set 2.
59 )))
60 |(((
61 F3.0.00
62 )))|(((
63 18
64 )))|(((
65 Настройка цифрового входа №1 частотника: установка функции Fu.0.17 (external equipment fault) - при замыкании контакта на входы частотник плавно остановится.
66 )))
67 |(% colspan="3" %)(% colspan="3" %)
68 (((
69 (% style="text-align: center;" %)
70 **Настройки подключения по ModBus**
71 )))
72 |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
73 (((
74 (% style="color:#7a869a" %)FA.0.00
75 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
76 (((
77 (% style="color:#7a869a" %)1
78 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
79 (((
80 (% style="color:#7a869a" %)Только для чтения, отображет текущий выбранный режим управления (ModBus).
81 )))
82 |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
83 (((
84 (% style="color:#333333" %)FA0.01
85 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
86 (((
87 (% style="color:#333333" %)03
88 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
89 (((
90 Выбор скорости передачи данных и формата пакетов.
91 Младший десятичный разряд (скорость передачи данных kbit/s): 1 — 1200, 2 — 2400, 3 — 4800, 3 — 9600, 4 – 19200, 5 – 38400, 6 – 76800.
92 Следующий разряд (количество стоповых бит и четность): 0 — 1N, 1 – 1E, 2 – 1O, 3 – 2N (N – none, e – Even, O – odd).
93 Например, 03 = нет четности, один стоповый бит, 9600.
94 )))
95 |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
96 (((
97 FA.0.02
98 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
99 (((
100 1
101 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
102 (((
103 Адрес устройства на шине.
104 )))
105 |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
106 (((
107 FA.0.03
108 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
109 (((
110 10
111 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
112 (((
113 Задержка ответа (в миллисекундах).
114 )))
115 |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
116 (((
117 FA.0.04
118 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
119 (((
120 1000
121 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
122 (((
123 Время обнаружения отказа сети (в миллисекундах). По истечении этого времени частотник остановит шпиндель и прекратит работу.
124 )))
125 |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
126 (((
127 FA.0.05
128 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
129 (((
130 0
131 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
132 (((
133 Реакция на потерю соединения: 0 — остановка шпинделя, 1 — продолжить выполнять предыдущую команду.
134 )))
135 |(% colspan="3" %)(% colspan="3" %)
136 (((
137 (% style="text-align: center;" %)
138 **Сохранение параметров**
139 )))
140 |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
141 (((
142 F0.0.08
143 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
144 (((
145 2
146 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
147 (((
148
149 )))
150
151 (% class="auto-cursor-target" style="margin-left: 30.0px;" %)
152 2. Подключить ЧП к ПК через адаптер RS-485. Возможно потребуется установить драйвер к адаптеру RS-485 для ОС Windows.
153
154 (% class="auto-cursor-target" style="margin-left: 30.0px;" %)
155 3. Убедиться в том, что переходник в RS-485 был обнаружен операционной системой можно в диспетчере устройств Windows.
156
157 (% style="text-align:center" %)
158 [[image:attach:image2019-11-5_17-13-40.png||height="500" width="695"]]
159
160 (% class="auto-cursor-target" style="margin-left: 30.0px;" %)
161 4. Приобрести опцию "[[Работа по протоколу MODBUS>>url:http://pumotix.ru/#soft||rel="nofollow" shape="rect" style="text-decoration: none;" class="external-link"]]" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация" → "Менеджер лицензий" → "Общие опции".
162
163 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
164 5. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация" → "Настройка Modbus".
165
166 Создайте новый Modbus-мастер. Номер COM-порта - это номер порта переходника RS-485. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-пора Sunfar V350).
167
168 (% style="text-align:center" %)
169 [[image:attach:master.png||height="300" width="371"]]
170
171 Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Sunfar V350 необходимо настроить регистры с именами **CtrlWord** и **FreqSet**, а также дополнительные регистры для диагностики.
172
173 Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам.
174
175 (% style="text-align:center" %)
176 [[image:attach:modbus.png||height="600" width="1067"]]
177
178 {{success}}
179 Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений.
180 {{/success}}
181
182 {{warning}}
183 В инструкции на частотный преобразователь данные значения могут быть указаны в HEX (шестнадцатеричном виде), например, 0x1001, 0x1002.
184 {{/warning}}
185
186 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
187 6. Создать новую фоновую операцию (макрос) через [[окно управления макросами>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=23953823||shape="rect" style="text-decoration: none;"]].
188
189 Основная задача фонового макроса - отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus.
190
191 Пример [[фонового макроса>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=5181942||shape="rect" style="text-decoration: none;"]] **modbus_spindle_v350.bm** для управления шпинделем по ModBus размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций.
192
193 [[attach:modbus_spindle_v350.bm]]
194
195 {{warning}}
196 Обращение к регистрам Modbus из макросов осуществляется по имени Modbus-регистра с учетом регистра! Например, **SpindleRPM** и **SpindleRpm** - это разные регистры.
197 {{/warning}}
198
199 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
200 7. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции.
201
202 (% style="text-align:center" %)
203 [[image:attach:2022-05-12 09_22_49-Управление макросами.png||height="500" width="681"]]
204
205 Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП.