Управление шпинделем по Modbus на примере Sunfar E550
Для управления шпинделем по Modbus Вам понадобится:
- Адаптер RS-485 для подключения частотного преобразователя к ПК.
- Частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU.
Порядок настройки управления шпинделем по Modbus следующий:
- Настроить ЧП на режим управления по протоколу Modbus RTU (RS-485) и запомнить настройки COM-порта в ЧП (количество бит в секунду, биты данных, четность и стоповые биты).
Пример для Sunfar E550.
| Код функции | Значение | Описание |
|---|---|---|
| F0.00 | 2 | Источник задания частоты — внешняя передача данных. |
| F0.02 | 0002 | Выбор канала команды запуска — последовательный порт передачи данных. |
| F4.00 | 0114 | Настройка передачи данных — выбор скорости: 9600 бит/с, проверка на чётность, протокол передачи данных Modbus. |
2. Подключить ЧП к ПК через адаптер RS-485. Возможно потребуется установить драйвер к адаптеру RS-485 для ОС Windows.
3. Убедиться в том, что переходник в RS-485 был обнаружен операционной системой можно в диспетчере устройств Windows. 
Запомнить номер COM-порта устройства. Он потребуется на следующих шагах.
4. Приобрести опцию "Работа по протоколу MODBUS" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация" → "Менеджер лицензий" → "Общие опции".
5. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация" → "Настройка Modbus".
Создайте новый Modbus-мастер. Номер COM-порта - это номер порта переходника RS-485. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-пора Sunfar E550).
Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Sunfar E550 необходимо настроить регистры с именами SpindleMode, SpindleRPM и SpindleStatus.
Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам.
6. Создать новую фоновую операцию (макрос) через окно управления макросами.
Основная задача фонового макроса — отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus.
Пример фонового макроса modbus_spindle.bm для управления шпинделем по ModBus размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций.
7. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции.
Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП.