Исходный код вики Управление шпинделем по Modbus на примере Sunfar E500
Версия 17.1 от abolgov на 2021/01/26 17:03
Последние авторы
author | version | line-number | content |
---|---|---|---|
1 | Для управления шпинделем по Modbus Вам понадобится: | ||
2 | |||
3 | 1. Адаптер RS-485 для подключения частотного преобразователя к ПК. | ||
4 | 1. Частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU. | ||
5 | |||
6 | \\ | ||
7 | |||
8 | Порядок настройки управления шпинделем по Modbus следующий: | ||
9 | |||
10 | 1. Настроить ЧП на режим управления по протоколу Modbus RTU (RS-485) и запомнить настройки COM-порта в ЧП (количество бит в секунду, биты данных, четность и стоповые биты). | ||
11 | |||
12 | Пример для Sunfar E500. | ||
13 | |||
14 | (% class="wrapped" %) | ||
15 | |=((( | ||
16 | Код функции | ||
17 | )))|=((( | ||
18 | Значение | ||
19 | )))|=((( | ||
20 | Описание | ||
21 | ))) | ||
22 | |((( | ||
23 | F0.00 | ||
24 | )))|((( | ||
25 | 2 | ||
26 | )))|((( | ||
27 | Источник задания частоты - внешняя передача данных | ||
28 | ))) | ||
29 | |((( | ||
30 | F0.02 | ||
31 | )))|((( | ||
32 | 0002 | ||
33 | )))|((( | ||
34 | Выбор канала команды запуска - последовательный порт передачи данных | ||
35 | ))) | ||
36 | |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %) | ||
37 | ((( | ||
38 | F4.00 | ||
39 | )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %) | ||
40 | ((( | ||
41 | 0114 | ||
42 | )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %) | ||
43 | ((( | ||
44 | Настройка передачи данных - выбор скорости: 9600 бит/с, проверка на чётность, протокол передачи данных Modbus | ||
45 | ))) | ||
46 | |||
47 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
48 | 2. Подключить ЧП к ПК через адаптер RS-485. Возможно потребуется установить драйвер к адаптеру RS-485 для ОС Windows. | ||
49 | |||
50 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
51 | 3. Убедиться в том, что переходник в RS-485 был обнаружен операционной системой можно в диспетчере устройств Windows. | ||
52 | |||
53 | [[image:attach:image2019-11-5_17-13-40.png]] | ||
54 | |||
55 | Запомнить номер COM-порта устройства. Он потребуется на следующих шагах. | ||
56 | |||
57 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
58 | 4. Приобрести опцию "[[Работа по протоколу MODBUS>>url:http://pumotix.ru/#soft||shape="rect"]]" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация → Менеджер лицензий → Общие опции". | ||
59 | |||
60 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
61 | 5. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация → Настройка Modbus". | ||
62 | |||
63 | Создайте нового Modbus-мастера. Номер COM-порта - это номер порта переходника RS-485. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-пора Sunfar E500). | ||
64 | |||
65 | [[image:attach:master.png]] | ||
66 | |||
67 | Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Sunfar E500 необходимо настроить регистры с именами **SpindleMode**, **SpindleRPM** и **SpindleStatus**. | ||
68 | |||
69 | Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам. | ||
70 | |||
71 | [[image:attach:registers_4.png]][[attach:modbus_new_window.png]] | ||
72 | |||
73 | {{tip}} | ||
74 | Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений. | ||
75 | {{/tip}} | ||
76 | |||
77 | (% class="auto-cursor-target" %) | ||
78 | \\ | ||
79 | |||
80 | {{note}} | ||
81 | В инструкции на частотный преобразователь данные значения могут быть указаны в HEX (шестнадцатеричном виде), например, 0x1001, 0x1002. | ||
82 | {{/note}} | ||
83 | |||
84 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
85 | 6. Создать новую фоновую операцию (макрос) в папке %userprofile%\local settings\application data\purelogic\pumotix\server\macros\background | ||
86 | |||
87 | Данный путь можно скопировать в буфер обмена и вставить в адресную строку проводника Windows. | ||
88 | |||
89 | Еще один способ попасть в рабочий каталог PUMOTIX: "меню Пуск → Программы → PUMOTIX → Working directory → server → macros → background" | ||
90 | |||
91 | {{tip}} | ||
92 | Если папки background не существует, то нужно создать ее в папке macros. | ||
93 | {{/tip}} | ||
94 | |||
95 | Основная задача фонового макроса - отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus. | ||
96 | |||
97 | Пример [[фонового макроса>>doc:Создание фоновой операции]] **modbus_spindle.bm** для управления шпинделем по ModBus размещен во вложении. Данный файл нужно сохранить в каталог background. | ||
98 | |||
99 | [[attach:modbus_spindle.bm]] | ||
100 | |||
101 | {{note}} | ||
102 | Обращение к регистрам Modbus из макросов осуществляется по имени Modbus-регистра с учетом регистра! Например, **SpindleRPM** и **SpindleRpm** - это разные регистры. | ||
103 | {{/note}} | ||
104 | |||
105 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
106 | 7. Включить фоновую операцию в меню "Конфигурация → Фоновые операции". Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции. | ||
107 | |||
108 | [[image:attach:image2019-11-5_17-8-45.png]] | ||
109 | |||
110 | Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП. | ||
111 | |||
112 | (% class="auto-cursor-target" %) | ||
113 | \\ | ||
114 | |||
115 | \\ |