Перейти к содержимому
Версия 17.1 от abolgov на 2021/01/26 17:03
Последние авторы
1 Для управления шпинделем по Modbus Вам понадобится:
2
3 1. Адаптер RS-485 для подключения частотного преобразователя к ПК.
4 1. Частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU.
5
6 \\
7
8 Порядок настройки управления шпинделем по Modbus следующий:
9
10 1. Настроить ЧП на режим управления по протоколу Modbus RTU (RS-485) и запомнить настройки COM-порта в ЧП (количество бит в секунду, биты данных, четность и стоповые биты).
11
12 Пример для Sunfar E500.
13
14 (% class="wrapped" %)
15 |=(((
16 Код функции
17 )))|=(((
18 Значение
19 )))|=(((
20 Описание
21 )))
22 |(((
23 F0.00
24 )))|(((
25 2
26 )))|(((
27 Источник задания частоты - внешняя передача данных
28 )))
29 |(((
30 F0.02
31 )))|(((
32 0002
33 )))|(((
34 Выбор канала команды запуска - последовательный порт передачи данных
35 )))
36 |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
37 (((
38 F4.00
39 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
40 (((
41 0114
42 )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %)
43 (((
44 Настройка передачи данных - выбор скорости: 9600 бит/с, проверка на чётность, протокол передачи данных Modbus
45 )))
46
47 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
48 2. Подключить ЧП к ПК через адаптер RS-485. Возможно потребуется установить драйвер к адаптеру RS-485 для ОС Windows.
49
50 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
51 3. Убедиться в том, что переходник в RS-485 был обнаружен операционной системой можно в диспетчере устройств Windows.
52
53 [[image:attach:image2019-11-5_17-13-40.png]]
54
55 Запомнить номер COM-порта устройства. Он потребуется на следующих шагах.
56
57 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
58 4. Приобрести опцию "[[Работа по протоколу MODBUS>>url:http://pumotix.ru/#soft||shape="rect"]]" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация → Менеджер лицензий → Общие опции".
59
60 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
61 5. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация → Настройка Modbus".
62
63 Создайте нового Modbus-мастера. Номер COM-порта - это номер порта переходника RS-485. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-пора Sunfar E500).
64
65 [[image:attach:master.png]]
66
67 Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Sunfar E500 необходимо настроить регистры с именами **SpindleMode**, **SpindleRPM** и **SpindleStatus**.
68
69 Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам.
70
71 [[image:attach:registers_4.png]][[attach:modbus_new_window.png]]
72
73 {{tip}}
74 Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений.
75 {{/tip}}
76
77 (% class="auto-cursor-target" %)
78 \\
79
80 {{note}}
81 В инструкции на частотный преобразователь данные значения могут быть указаны в HEX (шестнадцатеричном виде), например, 0x1001, 0x1002.
82 {{/note}}
83
84 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
85 6. Создать новую фоновую операцию (макрос) в папке %userprofile%\local settings\application data\purelogic\pumotix\server\macros\background
86
87 Данный путь можно скопировать в буфер обмена и вставить в адресную строку проводника Windows.
88
89 Еще один способ попасть в рабочий каталог PUMOTIX: "меню Пуск → Программы → PUMOTIX → Working directory → server → macros → background"
90
91 {{tip}}
92 Если папки background не существует, то нужно создать ее в папке macros.
93 {{/tip}}
94
95 Основная задача фонового макроса - отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus.
96
97 Пример [[фонового макроса>>doc:Создание фоновой операции]] **modbus_spindle.bm** для управления шпинделем по ModBus размещен во вложении. Данный файл нужно сохранить в каталог background.
98
99 [[attach:modbus_spindle.bm]]
100
101 {{note}}
102 Обращение к регистрам Modbus из макросов осуществляется по имени Modbus-регистра с учетом регистра! Например, **SpindleRPM** и **SpindleRpm** - это разные регистры.
103 {{/note}}
104
105 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
106 7. Включить фоновую операцию в меню "Конфигурация → Фоновые операции". Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции.
107
108 [[image:attach:image2019-11-5_17-8-45.png]]
109
110 Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП.
111
112 (% class="auto-cursor-target" %)
113 \\
114
115 \\