Исходный код вики Управление шпинделем по Modbus на примере Sunfar E500
Последние авторы
| author | version | line-number | content |
|---|---|---|---|
| 1 | Для управления шпинделем по Modbus Вам понадобится: | ||
| 2 | |||
| 3 | 1. Адаптер RS-485 для подключения частотного преобразователя к ПК. | ||
| 4 | 1. Частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU. | ||
| 5 | |||
| 6 | Порядок настройки управления шпинделем по Modbus следующий: | ||
| 7 | |||
| 8 | 1. Настроить ЧП на режим управления по протоколу Modbus RTU (RS-485) и запомнить настройки COM-порта в ЧП (количество бит в секунду, биты данных, четность и стоповые биты). | ||
| 9 | |||
| 10 | Пример для Sunfar E500. | ||
| 11 | |||
| 12 | (% class="wrapped" %) | ||
| 13 | |=((( | ||
| 14 | Код функции | ||
| 15 | )))|=((( | ||
| 16 | Значение | ||
| 17 | )))|=((( | ||
| 18 | Описание | ||
| 19 | ))) | ||
| 20 | |((( | ||
| 21 | F0.00 | ||
| 22 | )))|((( | ||
| 23 | 2 | ||
| 24 | )))|((( | ||
| 25 | Источник задания частоты - внешняя передача данных | ||
| 26 | ))) | ||
| 27 | |((( | ||
| 28 | F0.02 | ||
| 29 | )))|((( | ||
| 30 | 0002 | ||
| 31 | )))|((( | ||
| 32 | Выбор канала команды запуска - последовательный порт передачи данных | ||
| 33 | ))) | ||
| 34 | |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %) | ||
| 35 | ((( | ||
| 36 | F4.00 | ||
| 37 | )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %) | ||
| 38 | ((( | ||
| 39 | 0114 | ||
| 40 | )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %) | ||
| 41 | ((( | ||
| 42 | Настройка передачи данных - выбор скорости: 9600 бит/с, проверка на чётность, протокол передачи данных Modbus | ||
| 43 | ))) | ||
| 44 | |||
| 45 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 46 | 2. Подключить ЧП к ПК через адаптер RS-485. Возможно потребуется установить драйвер к адаптеру RS-485 для ОС Windows. | ||
| 47 | |||
| 48 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 49 | 3. Убедиться в том, что переходник в RS-485 был обнаружен операционной системой можно в диспетчере устройств Windows. | ||
| 50 | |||
| 51 | (% style="text-align:center" %) | ||
| 52 | [[image:attach:image2019-11-5_17-13-40.png||height="500" width="695"]] | ||
| 53 | |||
| 54 | Запомнить номер COM-порта устройства. Он потребуется на следующих шагах. | ||
| 55 | |||
| 56 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 57 | 4. Приобрести опцию "[[Работа по протоколу MODBUS>>url:http://pumotix.ru/#soft||shape="rect"]]" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация" → "Менеджер лицензий" → "Общие опции". | ||
| 58 | |||
| 59 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 60 | 5. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация" → "Настройка Modbus". | ||
| 61 | |||
| 62 | Создайте новый Modbus-мастер. Номер COM-порта - это номер порта переходника RS-485. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-пора Sunfar E500). | ||
| 63 | |||
| 64 | (% style="text-align:center" %) | ||
| 65 | [[image:attach:master.png||height="300" width="371"]] | ||
| 66 | |||
| 67 | Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Sunfar E500 необходимо настроить регистры с именами **SpindleMode**, **SpindleRPM** и **SpindleStatus**. | ||
| 68 | |||
| 69 | Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам. | ||
| 70 | |||
| 71 | (% style="text-align:center" %) | ||
| 72 | [[image:attach:modbus_new_window.png||height="450" width="962"]] | ||
| 73 | |||
| 74 | {{success}} | ||
| 75 | Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений. | ||
| 76 | {{/success}} | ||
| 77 | |||
| 78 | {{note}} | ||
| 79 | В инструкции на частотный преобразователь данные значения могут быть указаны в HEX (шестнадцатеричном виде), например, 0x1001, 0x1002. | ||
| 80 | {{/note}} | ||
| 81 | |||
| 82 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 83 | 6. Создать новую фоновую операцию (макрос) через [[окно управления макросами>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Управление макросами и фоновыми операциями.WebHome]]. | ||
| 84 | |||
| 85 | Основная задача фонового макроса - отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus. | ||
| 86 | |||
| 87 | Пример [[фонового макроса>>doc:Руководство пользователя.Описание фоновых операций.Создание фоновой операции.WebHome]] **modbus_spindle.bm** для управления шпинделем по ModBus размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций. | ||
| 88 | |||
| 89 | **[[Скачать фоновый макрос>>attach:http://pumotix.ru/#soft]]** | ||
| 90 | |||
| 91 | {{note}} | ||
| 92 | Обращение к регистрам Modbus из макросов осуществляется по имени Modbus-регистра с учетом регистра! Например, **SpindleRPM** и **SpindleRpm** - это разные регистры. | ||
| 93 | {{/note}} | ||
| 94 | |||
| 95 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| 96 | 7. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции. | ||
| 97 | |||
| 98 | (% style="text-align:center" %) | ||
| 99 | [[image:attach:2021-11-29 14_18_03-Управление макросами.png||height="500" width="680"]] | ||
| 100 | |||
| 101 | Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП. |