Управление шпинделем по Modbus на примере Sunfar E500

Версия 36.1 от writer на 2022/10/13 13:32
Предупреждение: Из соображений безопасности документ отображается в ограниченном режиме, поскольку это не текущая версия. Из-за этого могут быть расхождения и ошибки.

Для управления шпинделем по Modbus Вам понадобится:

  1. Адаптер RS-485 для подключения частотного преобразователя к ПК.
  2. Частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU.

Порядок настройки управления шпинделем по Modbus следующий:

  1. Настроить ЧП на режим управления по протоколу Modbus RTU (RS-485) и запомнить настройки COM-порта в ЧП (количество бит в секунду, биты данных, четность и стоповые биты).

Пример для Sunfar E500.

Код функции

Значение

Описание

F0.00 

2

Источник задания частоты - внешняя передача данных

F0.02

0002

Выбор канала команды запуска - последовательный порт передачи данных

F4.00

0114

Настройка передачи данных - выбор скорости: 9600 бит/с, проверка на чётность, протокол передачи данных Modbus

2. Подключить ЧП к ПК через адаптер RS-485. Возможно потребуется установить драйвер к адаптеру RS-485 для ОС Windows.

3. Убедиться в том, что переходник в RS-485 был обнаружен операционной системой можно в диспетчере устройств Windows. 

image2019-11-5_17-13-40.png

Запомнить номер COM-порта устройства. Он потребуется на следующих шагах.

4. Приобрести опцию "Работа по протоколу MODBUS" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация" → "Менеджер лицензий" → "Общие опции".

5. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация" → "Настройка Modbus".

Создайте новый Modbus-мастер. Номер COM-порта - это номер порта переходника RS-485. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-пора Sunfar E500).

master.png

Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Sunfar E500 необходимо настроить регистры с именами SpindleMode, SpindleRPM и SpindleStatus.

Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам.

modbus_new_window.png

Success

Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений.

Неизвестный макрос: note. Нажмите на это сообщение для получения подробной информации.

6. Создать новую фоновую операцию (макрос) через окно управления макросами.

Основная задача фонового макроса - отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus.

Пример фонового макроса modbus_spindle.bm для управления шпинделем по ModBus размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций.

Скачать фоновый макрос

Неизвестный макрос: note. Нажмите на это сообщение для получения подробной информации.

7. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции.

2021-11-29 14_18_03-Управление макросами.png

Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП.