Исходный код вики Управление шпинделем по Modbus
Версия 5.1 от abolgov на 2019/10/22 09:45
Последние авторы
| author | version | line-number | content |
|---|---|---|---|
| 1 | Пример [[фонового макроса>>doc:Создание фоновой операции]] для управления шпинделем по ModBus: | ||
| 2 | |||
| 3 | [[attach:modbus_spindle.bm]] | ||
| 4 | |||
| 5 | Фоновый макрос modbus_spindle.bm отслеживает текущее состояние и обороты шпинделя и отправляет значения в частотный преобразователь по ModBus. Для работы фонового макроса в меню Конфигурация -> Управление ModBus необходимо настроить регистры с именами SpindleMode, SpindleRPM и SpindleStatus. Пример настройки регистров для Sunfar E500: | ||
| 6 | |||
| 7 | [[image:attach:registers_4.png]] | ||
| 8 | |||
| 9 | Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений. Обратите внимание, что в инструкции на частотный преобразователь данные значения могут быть указаны в HEX (шестнадцатеричном виде), например, 0x1001, 0x1002. | ||
| 10 | |||
| 11 | Пример настройки ModBus-мастера (параметры должны совпадать с заданными в частотном преобразователе): | ||
| 12 | |||
| 13 | [[image:attach:master.png]] | ||
| 14 | |||
| 15 | Также в самом ЧП необходимо включить управление по ModBus. Пример для Sunfar E500. | ||
| 16 | |||
| 17 | (% class="wrapped" %) | ||
| 18 | |=((( | ||
| 19 | Код функции | ||
| 20 | )))|=((( | ||
| 21 | Значение | ||
| 22 | )))|=((( | ||
| 23 | Описание | ||
| 24 | ))) | ||
| 25 | |((( | ||
| 26 | F0.00 | ||
| 27 | )))|((( | ||
| 28 | 2 | ||
| 29 | )))|((( | ||
| 30 | Источник задания частоты - внешняя передача данных | ||
| 31 | ))) | ||
| 32 | |((( | ||
| 33 | F0.02 | ||
| 34 | )))|((( | ||
| 35 | 0002 | ||
| 36 | )))|((( | ||
| 37 | Выбор канала команды запуска - последовательный порт передачи данных | ||
| 38 | ))) | ||
| 39 | |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %) | ||
| 40 | ((( | ||
| 41 | F4.00 | ||
| 42 | )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %) | ||
| 43 | ((( | ||
| 44 | 0114 | ||
| 45 | )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %) | ||
| 46 | ((( | ||
| 47 | Настройка передачи данных - выбор скорости: 9600 бит/с, проверка на чётность, протокол передачи данных Modbus | ||
| 48 | ))) | ||
| 49 | |||
| 50 | (% class="auto-cursor-target" %) | ||
| 51 | \\ |