Исходный код вики Управление шпинделем по Modbus
Версия 5.1 от abolgov на 2019/10/22 09:45
Последние авторы
author | version | line-number | content |
---|---|---|---|
1 | Пример [[фонового макроса>>doc:Создание фоновой операции]] для управления шпинделем по ModBus: | ||
2 | |||
3 | [[attach:modbus_spindle.bm]] | ||
4 | |||
5 | Фоновый макрос modbus_spindle.bm отслеживает текущее состояние и обороты шпинделя и отправляет значения в частотный преобразователь по ModBus. Для работы фонового макроса в меню Конфигурация -> Управление ModBus необходимо настроить регистры с именами SpindleMode, SpindleRPM и SpindleStatus. Пример настройки регистров для Sunfar E500: | ||
6 | |||
7 | [[image:attach:registers_4.png]] | ||
8 | |||
9 | Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений. Обратите внимание, что в инструкции на частотный преобразователь данные значения могут быть указаны в HEX (шестнадцатеричном виде), например, 0x1001, 0x1002. | ||
10 | |||
11 | Пример настройки ModBus-мастера (параметры должны совпадать с заданными в частотном преобразователе): | ||
12 | |||
13 | [[image:attach:master.png]] | ||
14 | |||
15 | Также в самом ЧП необходимо включить управление по ModBus. Пример для Sunfar E500. | ||
16 | |||
17 | (% class="wrapped" %) | ||
18 | |=((( | ||
19 | Код функции | ||
20 | )))|=((( | ||
21 | Значение | ||
22 | )))|=((( | ||
23 | Описание | ||
24 | ))) | ||
25 | |((( | ||
26 | F0.00 | ||
27 | )))|((( | ||
28 | 2 | ||
29 | )))|((( | ||
30 | Источник задания частоты - внешняя передача данных | ||
31 | ))) | ||
32 | |((( | ||
33 | F0.02 | ||
34 | )))|((( | ||
35 | 0002 | ||
36 | )))|((( | ||
37 | Выбор канала команды запуска - последовательный порт передачи данных | ||
38 | ))) | ||
39 | |(% colspan="1" %)(% colspan="1" %) | ||
40 | ((( | ||
41 | F4.00 | ||
42 | )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %) | ||
43 | ((( | ||
44 | 0114 | ||
45 | )))|(% colspan="1" %)(% colspan="1" %) | ||
46 | ((( | ||
47 | Настройка передачи данных - выбор скорости: 9600 бит/с, проверка на чётность, протокол передачи данных Modbus | ||
48 | ))) | ||
49 | |||
50 | (% class="auto-cursor-target" %) | ||
51 | \\ |