Перейти к содержимому
Редактировал(а) Edgar Allan Poe 2024/04/23 14:09
Последние авторы
1 Для управления шпинделем по Modbus Вам понадобится:
2
3 1. Адаптер RS-485 для подключения частотного преобразователя к ПК.
4 1. Частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU.
5
6 Порядок настройки управления шпинделем по Modbus следующий:
7
8 1. Настроить ЧП на режим управления по протоколу Modbus RTU (RS-485) и запомнить настройки COM-порта в ЧП (количество бит в секунду, биты данных, четность и стоповые биты).
9
10 Пример для Sunfar E550.
11
12 |=(% style="width: 150px; text-align: center;" %)Код функции|=(% style="width: 100px; text-align: center;" %)Значение|=(% style="text-align: center;" %)Описание
13 |(% style="width:150px" %)F0.00 |(% style="width:100px" %)2|Источник задания частоты — внешняя передача данных.
14 |(% style="width:150px" %)F0.02|(% style="width:100px" %)0002|Выбор канала команды запуска — последовательный порт передачи данных.
15 |(% style="width:150px" %)F4.00|(% style="width:100px" %)0114|Настройка передачи данных — выбор скорости: 9600 бит/с, проверка на чётность, протокол передачи данных Modbus.
16
17 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
18 2. Подключить ЧП к ПК через адаптер RS-485. Возможно потребуется установить драйвер к адаптеру RS-485 для ОС Windows.
19
20 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
21 3. Убедиться в том, что переходник в RS-485 был обнаружен операционной системой можно в диспетчере устройств Windows. 
22 [[image:image2019-11-5_17-13-40.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="400" width="556"]](% title="Нажмите и растяните" %)​
23
24 Запомнить номер COM-порта устройства. Он потребуется на следующих шагах.
25
26 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
27 4. Приобрести опцию "[[Работа по протоколу MODBUS>>url:http://pumotix.ru/#soft||shape="rect"]]" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация" → "Менеджер лицензий" → "Общие опции".
28
29 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
30 5. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация" → "Настройка Modbus".
31
32 Создайте новый Modbus-мастер. Номер COM-порта - это номер порта переходника RS-485. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-пора Sunfar E550).
33
34 [[image:master.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="300" width="371"]]
35
36 Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Sunfar E550 необходимо настроить регистры с именами **SpindleMode**, **SpindleRPM** и **SpindleStatus**.
37
38 Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам.
39
40 [[image:modbus_new_window.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="468" width="1000"]]
41
42 {{success}}
43 Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений.
44 {{/success}}
45
46 {{warning}}
47 В инструкции на частотный преобразователь данные значения могут быть указаны в HEX (шестнадцатеричном виде), например, 0x1001, 0x1002.
48 {{/warning}}
49
50 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
51 6. Создать новую фоновую операцию (макрос) через [[окно управления макросами>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Управление макросами и фоновыми операциями.WebHome]].
52
53 Основная задача фонового макроса — отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus.
54
55 Пример [[фонового макроса>>doc:Руководство пользователя.Описание фоновых операций.Создание фоновой операции.WebHome]] **modbus_spindle.bm** для управления шпинделем по ModBus размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций.
56
57 (% style="text-align: center;" %)
58 **[[Скачать фоновый макрос>>attach:modbus_spindle.zip]]**
59
60 {{warning}}
61 Обращение к регистрам Modbus из макросов осуществляется по имени Modbus-регистра с учетом регистра! Например, **SpindleRPM** и **SpindleRpm** - это разные регистры.
62 {{/warning}}
63
64 (% style="margin-left: 30.0px;" %)
65 7. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции.
66 [[image:2021-11-29 14_18_03-Управление макросами.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="400" width="544"]]
67
68 Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП.