Скрыть последних авторов
| author | version | line-number | content |
|---|---|---|---|
 |
3.1 | 1 | Для управления шпинделем по Modbus через плату расширения PLCM-B1-G2 Вам понадобится частотный преобразователь (далее ЧП) с поддержкой управления по Modbus RTU, например Toshiba VF-S11. |
| |
1.1 | 2 | |
| 3 | Порядок настройки управления шпинделем по Modbus следующий: | ||
| 4 | |||
| |
3.1 | 5 | 1. Настроить ЧП на режим управления по протоколу Modbus RTU (RS-485) и запомнить настройки COM-порта в ЧП (количество бит в секунду, биты данных, четность и стоповые биты). |
| |
1.1 | 6 | |
| 7 | Пример для Toshiba VF-S11. | ||
| 8 | |||
| |
13.1 | 9 | |=(% style="text-align: center; width: 150px;" %)Код функции|=(% style="text-align: center; width: 100px;" %)Значение|=(% style="text-align:center" %)Описание |
| 10 | |(% style="width:150px" %)F800|(% style="width:100px" %)3|Скорость передачи данных: 9600 бит/с | ||
| 11 | |(% style="width:150px" %)F801|(% style="width:100px" %)1|Проверка на чётность включена | ||
| 12 | |(% style="width:150px" %)F802|(% style="width:100px" %)1|Номер устройства на шине | ||
| 13 | |(% style="width:150px" %)F829|(% style="width:100px" %)1|Протокол связи: Modbus RTU | ||
| |
1.1 | 14 | |
| 15 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| |
3.1 | 16 | 2. Подключить ЧП к плате расширения PLCM-B1-G2 по интерфейсу RS-485. |
| |
1.1 | 17 | |
| 18 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| |
3.1 | 19 | 3. Приобрести опцию "[[Работа по протоколу MODBUS>>url:http://pumotix.ru/#soft||shape="rect"]]" или активировать пробный период для данной опции в меню "Конфигурация" → "Менеджер лицензий" → "Общие опции". |
| |
1.1 | 20 | |
| 21 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| |
3.1 | 22 | 4. Включить и настроить Modbus в меню "Конфигурация" → "Настройка Modbus". |
| |
1.1 | 23 | |
| 24 | Создайте нового Modbus-мастера. Номер COM-порта - PLCM. Остальные настройки должны быть в точности такими же, как в ЧП (на скриншоте пример стандартной настройки COM-порта Toshiba VF-S11). | ||
| 25 | |||
| |
19.1 | 26 | [[image:master_plcm.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="300" width="366"]] |
| |
1.1 | 27 | |
| |
3.1 | 28 | Для управления ЧП и считывания статусов с ЧП необходимо добавить регистры. Например, для Toshiba VF-S11 необходимо настроить регистры с именами **SpindleMode**, **SpindleRPM** и **SpindleStatus**. |
| |
1.1 | 29 | |
| 30 | Рекомендуем использовать именно эти названия, так как в дальнейшем к регистрам будет обращение из фоновых операций по их именам. | ||
| 31 | |||
| |
15.1 | 32 | (% class="non-break" %) |
| |
13.1 | 33 | |=(% style="text-align:center" %)Название|=(% style="text-align:center" %)Мастер|=(% style="text-align:center" %)Адрес на шине|=(% style="text-align:center" %)Номер регистра|=(% style="text-align:center" %)Тип регистра |
| 34 | |SpindleMode|PLCM|1|64000|Output | ||
| 35 | |SpindleRPM|PLCM|1|64001|Output | ||
| 36 | |SpindleStatus|PLCM|1|64769|Input | ||
| |
1.1 | 37 | |
| |
8.1 | 38 | {{success}} |
| |
1.1 | 39 | Номера регистров необходимо задавать в виде десятеричных значений. |
| |
8.1 | 40 | {{/success}} |
| |
1.1 | 41 | |
| |
12.1 | 42 | {{warning}} |
| |
1.1 | 43 | В инструкции на частотный преобразователь данные значения могут быть указаны в HEX (шестнадцатеричном виде), например, 0x1001, 0x1002. |
| |
12.1 | 44 | {{/warning}} |
| |
1.1 | 45 | |
| 46 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| |
7.1 | 47 | 5. Создать новую фоновую операцию (макрос) через [[окно управления макросами>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Управление макросами и фоновыми операциями.WebHome]]. |
| |
1.1 | 48 | |
| 49 | Основная задача фонового макроса - отслеживать текущее состояние и обороты шпинделя и отправлять значения в частотный преобразователь по Modbus. | ||
| 50 | |||
| |
14.1 | 51 | Пример [[фонового макроса>>doc:Руководство пользователя.Описание фоновых операций.Создание фоновой операции.WebHome]] **modbus_spindle.bm** для управления шпинделем по ModBus для ЧП Toshiba VF-S11 размещен во вложении. Данный файл нужно добавить в список фоновых операций. |
| |
1.1 | 52 | |
| |
18.1 | 53 | **[[Скачать фоновую операцию>>attach:modbus_spindle.zip]]** |
| |
1.1 | 54 | |
| |
12.1 | 55 | {{warning}} |
| |
1.1 | 56 | Обращение к регистрам Modbus из макросов осуществляется по имени Modbus-регистра с учетом регистра! Например, **SpindleRPM** и **SpindleRpm** - это разные регистры. |
| |
12.1 | 57 | {{/warning}} |
| |
1.1 | 58 | |
| 59 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) | ||
| |
3.1 | 60 | 6. Включить фоновую операцию. Убедиться, что операция стартовала и работает нормально. Об этом будет свидетельствовать зеленый индикатор справа от названия операции. |
| |
1.1 | 61 | |
| |
19.1 | 62 | (% style="margin-left: 30.0px;" %) |
| 63 | [[image:2021-11-29 14_18_03-Управление макросами.png||data-xwiki-image-style-alignment="center" height="500" width="680"]] | ||
| |
1.1 | 64 | |
| 65 | Если все настроено правильно, то шпиндель теперь должен включаться и выключаться. При изменении оборотов шпинделя в PUMOTIX они, соответственно, должны изменяться и на ЧП. |