Клиент: сборка v. 3.3.0.20031
Сервер: сборка v. 3.3.0
1. Добавлена возможность использования аналоговых входов (в текущем поколении контроллеров аппаратная поддержка присутствует только в PLCM-E3).
2. Реализована функция динамического отключения/подключения двигателей, привязанных к оси.
3. Добавлена возможность программного выравнивания портала. Для каждого двигателя можно добавить коррекцию на положение датчика базы в мм.
4. Реализован мастер, позволяющий проверить параллельность осей портала. При запуске выполняется поочерёдный переезд в четыре точки, образующие прямоугольник заданных размеров. В каждой точке выполнение останавливается, что позволяет сделать отметку на листе (для плазмы предусмотрено автоматическое создание метки путём кратковременного включения факела). После завершения работы мастера необходимо измерить две диагонали прямоугольника и ввести фактические значения. Мастер рассчитает расстояние смещения датчика на основе ширины портала и выведет рекомендацию для настройки.
5. Реализовано раздельное включение/выключение "Границ осей".
6. Добавлена возможность принудительно пометить оси как выполнившие поиск баз.
7. Добавлен настраиваемый параметр "Задержка между сигналом STEP и переключением сигнала DIR". Выбор значения может зависеть от модели используемого драйвера двигателя.
8. Переезд по нажатию кнопки "В машинный ноль" выполняется только для забазированных осей. Логика данной команды может быть модифицирована посредством редактирования макроса M118.
9. Добавлено сообщение о том, что в сети обнаружено несколько устройств с идентичным IP адресом.
10. Расширено API макросов и фоновых операций.
11. В API макросов добавлена функция SwapToolSlots, позволяющая реализовать алгоритм смены инструмента с использованием манипулятора, производящего обмен двух инструментов, находящихся, соответственно, в шпинделе и в ячейке.
12. Локализованы некоторые сообщения для макросов по-умолчанию.
13. Уменьшена загрузка ЦП в определённых случаях при выполнении G-кода.
14. Реализовано выполнение плавной остановки при нажатии Стоп во время поиска баз.
15. Уменьшены задержки ожидания при работе по Modbus на определённых скоростях.
16. Исправлена проблема с сохранением настроек Modbus-мастера после изменения номера COM-порта.
17. Визуально переработана вкладка "Диагностика" для всех модулей.
18. Незначительные исправления и улучшения функционала.