Дата публикации: 31.01.2020
- Русская версия
- Добавлена возможность использования аналоговых входов (в текущем поколении контроллеров аппаратная поддержка присутствует только в PLCM-E3).
- Реализована функция динамического отключения/подключения двигателей, привязанных к оси.
- Добавлена возможность программного выравнивания портала.
- Реализовано раздельное включение/выключение "Границ осей".
- Реализовано выполнение плавной остановки при нажатии Стоп во время поиска баз.
- В API макросов добавлена функция SwapToolSlots, позволяющая реализовать алгоритм смены инструмента с использованием манипулятора, производящего обмен двух инструментов, находящихся, соответственно, в шпинделе и в ячейке.
- . . .
Полный список изменений, вошедших в версию 3.3.0
Publish date: 01.31.2020
- English version
- Analog inputs added (hardware support presents for PLCM-E3 in current device generation).
- Dynamic motors bound to axis disabling/enabling implemented.
- Possibility to deskew gantry axes added.
- Softlimits can be separately enabled/disabled.
- Smooth stopping when Stop button pressed during homing implemented.
- SwapToolSlots function added to macros API that allows to implement toolchange algorithm when double-arm toolchanger is used.
- . . .