Описание входных и выходных сигналов модуля плазменной резки

Входные сигналы, используемые в модуле плазменной резки:

• Estop – сигнал аварийной остановки (Emergency Stop);
• Estop2 – второй сигнал аварийной остановки, полностью аналогичен первому. Позволяет упростить проводку станка, если сигналы аварии от датчиков имеют разные уровни срабатывания;
• Probing – сигнал с датчика пробинга (датчика поверхности материала);
• Stop – сигнал «Стоп» или «Коллизия», остановка станка без потери координат;
• Door – вход, сигнализирующий об открытой двери защитной кабины (Выполняет остановку выполнения УП при срабатывании. Отличается от входа Stop тем, что при активном сигнале Door разрешено выполнение G-команд вручную через окно MDI и управление факелом);
• THCUp – сигнал регулирования вверх, транслируемый внешним блоком THC, выполняющим регулирование по Up/Down;
• THCDown – сигнал регулирования вниз, транслируемый внешним блоком THC, выполняющим регулирование по Up/Down;
• THCAok – вход сигнала ArcOK;
• UserInput_0 – UserInput_14 – пользовательские входные сигналы для использования в макросах PUMOTIX.

Выходные сигналы, используемые в модуле плазменной резки:

• THCTorch – выход, управляющий факелом;
• THCRegLocked – выход для индикации блокировки регулирования. Может применяться для управления внешним контроллером оси Z;
• EstopState – сигнализирует о том, что система находится в выключенном состоянии или в состоянии аварийной остановки;
• IdleState – сигнализирует о том, что система находится в состоянии простоя;
• RunningState – сигнализирует о том, что система занята и выполняет перемещение по траектории;
• MillingModeActive – сигнализирует о том, что система находится в режиме «Фрезеровка»;
• PlasmaModeActive – сигнализирует о том, что система находится в режиме «Плазменная резка»;
• OxyModeActive – сигнализирует о том, что система находится в режиме «Газокислородная резка»;
• UserOutput_1 – UserOutput_14 – пользовательские выходные сигналы для использования в макросах PUMOTIX.