Настройка двигателей

1

К понятию «Двигатель» относятся такие понятия как выходы Step/Dir/Enable, датчики баз (нуля), датчики границ осей, а так же ось, к которой данный двигатель привязан. Добавление нового двигателя и установка параметров осуществляется на вкладке «Настройка двигателей».

2

3

PUMOTIX позволяет настраивать следующие параметры двигателя:

4

5

(% style="list-style-type: circle;" %)

6

* название двигателя;

* управляемая ось;

* выход Step;

* выход Dir;

* выход Enable;

* вход Home;

* вход Limit Low;

* вход Limit High.

(% style="text-align: center;" %)

16

[[image:attach:image2019-6-4_9-27-43.png]]Вкладка "Настройка двигателей"

17

18

===== Двигатель =====

19

20

Оператор станка может установить любое интуитивно понятное имя для настраиваемого двигателя. По-умолчанию данный параметр имеет значение: Двигатель, ID=N, где N – порядковый номер двигателя, начиная с нуля. Двигателю может быть установлено любое имя, например Двигатель оси X или Двигатель оси Y (левый) и т.д.

21

22

===== Управляемая ось =====

23

24

Двигатели могут быть привязаны к осям. Все назначенные на ось двигатели будут осуществлять перемещения с одинаковыми параметрами числа сигналов Step, скорости и ускорения, заданные

25

на вкладке Настройка осей. Более подробно о поиске баз описано в разделе Настройка осей.

26

27

===== Выход Step =====

28

29

Номер выходного пина (или порта и пина для многопортовых контроллеров), на который будет генерироваться управляющий сигнал Step для драйвера данного мотора. Сигнал STEP — тактирующий сигнал, сигнал шага. Уровень сигнала Step может быть инвертирован установкой соответствующей галочки в поле Инв.

30

31

===== Выход Dir =====

32

33

Номер выходного пина (или порта и пина для многопортовых контроллеров), на который будет генерироваться управляющий сигнал Dir для драйвера данного мотора. Сигнал Dir — потенциальный сигнал, сигнал направления. Уровень сигнала Dir может быть инвертирован установкой соответствующей галочки в поле Инв.

34

35

===== Выход Enable =====

36

37

Номер выходного пина (или порта и пина для многопортовых контроллеров), на который будет подаваться управляющий сигнал Enable - потенциальный сигнал, сигнал включения/выключения драйвера. Уровень сигнала Enable может быть инвертирован установкой соответствующей галочки в поле Инв.

38

39

===== Вход Home =====

40

41

Номер входного пина (или порта и пина для многопортовых контроллеров), на который будет подаваться сигнал от датчика базы (нуля) оси для данного мотора. При использовании двух и более на одной оси портала, убедитесь, что каждому мотору этой оси назначен свой датчик базы. В противном случае возможен перекос или заклинивание портала. Уровень сигнала Home может быть инвертирован установкой соответствующей галочки в поле Инв. При отсутствии датчиков баз данный параметр не настраивается. Более подробно о поиске баз описано в разделе Настройка осей.

42

43

===== Вход Limit Low =====

44

45

Номер входного пина (или порта и пина для многопортовых контроллеров), на который будет подаваться сигнал от датчика крайнего нижнего положения оси (нижнего граничного датчика) для данного мотора. При использовании двух и более моторов на одной оси портала, убедитесь, что каждому мотору этой оси назначен свой датчик нижнего положения. В противном случае возможен механический удар портала в станину станка при перемещении оси до крайнего нижнего положения. Уровень сигнала Limit Low может быть инвертирован установкой соответствующей галочки в поле Инв. При отсутствии нижних граничных датчиков данный параметр не настраивается.

46

47

===== Вход Limit High =====

48

49

Номер входного пина (или порта и пина для многопортовых контроллеров), на который будет подаваться сигнал от датчика крайнего верхнего положения оси (верхнего граничного датчика) для данного мотора. При использовании двух и более моторов на одной оси портала, убедитесь, что каждому мотору этой оси назначен свой датчик верхнего положения. В противном случае возможен механический удар портала в станину станка при перемещении оси до крайнего верхнего положения. Уровень сигнала Limit High может быть инвертирован установкой соответствующей галочки в поле Инв. При отсутствии верхних граничных датчиков данный параметр не настраивается.

50

51

Например, для стандартной XYZ-кофигурации трех координатного ЧПУ станка без спаренных двигателей, параметры вкладки Настройка двигателей может иметь следующий вид (рисунок 2.2)

\\

\\

В данном примере роль граничных датчиков выполняют датчики поиска баз станка (дополнительно см. раздел Настройка осей).

Исходный код вики Настройка двигателей