Исходный код вики 2. Настройка двигателей
Версия 9.1 от knetyaga на 2019/06/04 10:20
Последние авторы
| author | version | line-number | content |
|---|---|---|---|
| 1 | К понятию «Двигатель» относятся такие понятия как выходы Step/Dir/Enable, датчики баз (нуля), датчики границ осей, а так же ось, к которой данный двигатель привязан. Добавление нового двигателя и установка параметров осуществляется на вкладке «Настройка двигателей». | ||
| 2 | |||
| 3 | PUMOTIX позволяет настраивать следующие параметры двигателя: | ||
| 4 | |||
| 5 | (% style="list-style-type: circle;" %) | ||
| 6 | * [[название двигателя;>>path:#id-Настройкадвигателей-Двигатель||shape="rect"]] | ||
| 7 | * [[управляемая ось;>>path:#id-Настройкадвигателей-Управляемаяось||shape="rect"]] | ||
| 8 | * [[выход Step;>>path:#id-Настройкадвигателей-ВыходStep||shape="rect"]] | ||
| 9 | * [[выход Dir;>>path:#id-Настройкадвигателей-ВыходDir||shape="rect"]] | ||
| 10 | * [[выход Enable;>>path:#id-Настройкадвигателей-ВыходEnable||shape="rect"]] | ||
| 11 | * [[вход Home;>>path:#id-Настройкадвигателей-ВыходHome||shape="rect"]] | ||
| 12 | * [[вход Limit Low;>>path:#id-Настройкадвигателей-ВыходLimitLow||shape="rect"]] | ||
| 13 | * [[вход Limit High.>>path:#id-Настройкадвигателей-ВходLimitHigh||shape="rect"]] | ||
| 14 | |||
| 15 | (% style="text-align: center;" %) | ||
| 16 | [[image:attach:image2019-6-4_9-27-43.png]]Вкладка «Настройка двигателей» | ||
| 17 | |||
| 18 | ===== Двигатель ===== | ||
| 19 | |||
| 20 | Оператор станка может установить любое интуитивно понятное имя для настраиваемого двигателя. По-умолчанию данный параметр имеет значение: Двигатель, ID=N, где N – порядковый номер двигателя, начиная с нуля. Двигателю может быть установлено любое имя, например Двигатель оси X или Двигатель оси Y (левый) и т.д. | ||
| 21 | |||
| 22 | ===== Управляемая ось ===== | ||
| 23 | |||
| 24 | Двигатели могут быть привязаны к осям. Все назначенные на ось двигатели будут осуществлять перемещения с одинаковыми параметрами числа сигналов Step, скорости и ускорения, заданные на вкладке «Настройка осей». Более подробно о поиске баз описано в разделе [[Настройка осей.>>url:http://atlassian.purelogic.ru/pages/viewpage.action?pageId=3605061||shape="rect"]] | ||
| 25 | |||
| 26 | ===== Выход Step ===== | ||
| 27 | |||
| 28 | Номер выходного пина (или порта и пина для многопортовых контроллеров), на который будет генерироваться управляющий сигнал Step для драйвера данного мотора. Сигнал STEP — тактирующий сигнал, сигнал шага. Уровень сигнала Step может быть инвертирован установкой соответствующей галочки в поле Инв. | ||
| 29 | |||
| 30 | ===== Выход Dir ===== | ||
| 31 | |||
| 32 | Номер выходного пина (или порта и пина для многопортовых контроллеров), на который будет генерироваться управляющий сигнал Dir для драйвера данного мотора. Сигнал Dir — потенциальный сигнал, сигнал направления. Уровень сигнала Dir может быть инвертирован установкой соответствующей галочки в поле Инв. | ||
| 33 | |||
| 34 | ===== Выход Enable ===== | ||
| 35 | |||
| 36 | Номер выходного пина (или порта и пина для многопортовых контроллеров), на который будет подаваться управляющий сигнал Enable - потенциальный сигнал, сигнал включения/выключения драйвера. Уровень сигнала Enable может быть инвертирован установкой соответствующей галочки в поле Инв. | ||
| 37 | |||
| 38 | ===== Вход Home ===== | ||
| 39 | |||
| 40 | Номер входного пина (или порта и пина для многопортовых контроллеров), на который будет подаваться сигнал от датчика базы (нуля) оси для данного мотора. При использовании двух и более на одной оси портала, убедитесь, что каждому мотору этой оси назначен свой датчик базы. В противном случае возможен перекос или заклинивание портала. Уровень сигнала Home может быть инвертирован установкой соответствующей галочки в поле Инв. При отсутствии датчиков баз данный параметр не настраивается. Более подробно о поиске баз описано в разделе [[Настройка осей.>>url:http://atlassian.purelogic.ru/pages/viewpage.action?pageId=3605061||shape="rect"]] | ||
| 41 | |||
| 42 | ===== Вход Limit Low ===== | ||
| 43 | |||
| 44 | Номер входного пина (или порта и пина для многопортовых контроллеров), на который будет подаваться сигнал от датчика крайнего нижнего положения оси (нижнего граничного датчика) для данного мотора. При использовании двух и более моторов на одной оси портала, убедитесь, что каждому мотору этой оси назначен свой датчик нижнего положения. В противном случае возможен механический удар портала в станину станка при перемещении оси до крайнего нижнего положения. Уровень сигнала Limit Low может быть инвертирован установкой соответствующей галочки в поле Инв. При отсутствии нижних граничных датчиков данный параметр не настраивается. | ||
| 45 | |||
| 46 | ===== Вход Limit High ===== | ||
| 47 | |||
| 48 | Номер входного пина (или порта и пина для многопортовых контроллеров), на который будет подаваться сигнал от датчика крайнего верхнего положения оси (верхнего граничного датчика) для данного мотора. При использовании двух и более моторов на одной оси портала, убедитесь, что каждому мотору этой оси назначен свой датчик верхнего положения. В противном случае возможен механический удар портала в станину станка при перемещении оси до крайнего верхнего положения. Уровень сигнала Limit High может быть инвертирован установкой соответствующей галочки в поле Инв. При отсутствии верхних граничных датчиков данный параметр не настраивается. | ||
| 49 | |||
| 50 | Например, для стандартной XYZ-кофигурации трех координатного ЧПУ станка без спаренных двигателей, параметры вкладки «Настройка двигателей» может иметь следующий вид: | ||
| 51 | |||
| 52 | (% style="text-align: center;" %) | ||
| 53 | [[image:attach:image2019-6-4_9-41-1.png]]Пример настройки двигателей | ||
| 54 | |||
| 55 | В данном примере роль граничных датчиков выполняют датчики поиска баз станка (дополнительно см. раздел [[Настройка осей>>url:http://atlassian.purelogic.ru/pages/viewpage.action?pageId=3605061||shape="rect"]]). |