Настройка приводного рольганга

Редактировал(а) Edgar Allan Poe 2024/02/22 11:29

Новая опция PUMOTIX позволяет настроить один или несколько двигателей под управление приводным рольгангом.

Перед настройкой убедитесь, что Вам доступна лицензия на управление приводным рольгангом. Проверить наличие лицензии на опцию можно в меню "Конфигурация → Менеджер лицензий". В дереве опций PUMOTIX разверните узел "Общие опции". Если опция "Управление приводным рольгангом" не активирована, можете воспользоваться пробным периодом.

image2020-8-26_9-2-47.png

Активация пробного периода опции "Управление приводным рольгангом"

В качестве примера рассмотрим настройку станка для резки труб с приводным рольгангом, работающего в паре с поворотной осью B.

Выбор символьного названия поворотной оси A или B

Если ось трубореза ориентирована вдоль оси X станка, то двигатели поворотной оси и рольганга рекомендуется привязать к поворотной оси A.
Если ось трубореза ориентирована вдоль оси Y станка, то двигатели поворотной оси и рольганга рекомендуется привязать к поворотной оси B.

Чтобы начать настройку, перейдите в пункт меню "Конфигурация" → "Настройки" → "Двигатели".

На следующем рисунке показан пример настройки двигателей для трубореза, установленного вдоль оси Y станка. Труборез управляется двумя независимыми двигателями: один вращает патрон, другой — приводной рольганг.

Два двигателя привязаны к одной оси

Обратите внимание, что двигатель патрона поворотной оси и двигатель приводного рольганга привязаны к одной поворотной оси B.

Для удобства дальнейшей настройки мы переименуем двигатели поворотной оси на "Патрон" и "Рольганг".

image2020-8-26_7-52-11.png

Настройки двигателей

После настройки двигателей необходимо перейти на вкладку настроек "Оси". Из выпадающего списка в верхней части окна выберите поворотную ось. В данном примере мы используем ось B.

Убедитесь, что настроены основные параметры оси, такие как параметры перемещений.

Настройка параметра "Количество сигналов STEP" для оси

В блоке "Параметры перемещений" необходимо настроить ускорение, скорость и количество сигналов STEP.
Параметр "Количество сигналов STEP" в данном блоке должен быть рассчитан таким образом, чтобы при подаче команды G0 B360 патрон поворотной оси делал ровно один оборот. Вращение рольганга будет откалибровано на следующих этапах.

Когда основные характеристики оси были настроены, перейдем к заданию расширенных параметров двигателя для рольганга. Для этого в правой части окна настроек осей обратимся к блоку "Дополнительные возможности".

Из выпадающего списка необходимо выбрать двигатель, который подключен к рольгангу.

Установите отметку на опции "Приводной рольганг" чтобы "сказать" системе, что этот двигатель находится в составе рольганга.

Основная идея автоматического управления приводным рольгангом в PUMOTIX заключается в следующих пунктах:

  1. Поворотная ось (A или B) одна, а двигателей, привязанных к поворотной оси может быть несколько (например, патрон и приводной рольганг).
  2. Скорость F и расстояние перемещения (например, G0 B720) задается для поворотной оси, а не для двигателя рольганга.
  3. Скорость вращения рольганга должна рассчитываться автоматически исходя из трех параметров:
    1. диаметра ролика рольганга;
    2. количества импульсов STEP для поворота ролика на 1 градус;
    3. диаметра трубы, установленной на рольганг.
Основной принцип работы поворотной оси с приводным рольгангом

При изменении диаметра трубы, установленного на рольганг, автоматически должна изменяться скорость вращения роликов рольганга. При этом скорость вращения патрона поворотной оси остается неизменной. Чем больше диаметр трубы, тем больше скорость вращения роликов рольганга и наоборот.

Для того чтобы система могла автоматически рассчитать поправочный коэффициент для связи диаметра трубы со скоростью вращения роликов, необходимо внести в настройки системы следующие данные:

  1. Диаметр приводного ролика рольганга (в мм или дюймах).
  2. Количество импульсов STEP для поворота ролика на 1 градус.
Количество сигналов STEP для ролика

Параметр "STEP для ролика" должен быть рассчитан таким образом, чтобы при подаче команды G0 B360 ролики рольганга делали ровно один оборот.

image2020-8-26_8-3-37.png

Настройка осей

Введите недостающие значения в настройки приводного рольганга и нажмите кнопку "Применить" в правом нижнем углу окна настроек.

image2020-8-26_8-31-29.png

Расширенные настройки приводного рольганга

Обратите внимание, что автоматически активировалась опция "Задать значение STEP для двигателя". Поле значения STEP стало доступно в данном случае только для чтения. Иконка с желтым треугольником предупреждает нас о том, что значение количества импульсов STEP для двигателя приводного рольганга будет автоматически рассчитываться исходя из заданных параметров рольганга и диаметра трубы. К заданию диаметра трубы мы перейдем позже.

Теперь этот двигатель определен для управления рольгангом, о чем во вкладке "Двигатели" свидетельствует появившаяся иконка.

image2020-8-26_8-37-28.png

Отображение двигателя рольганга

На данном этапе настройки двигателей и осей можно считать завершенными.

Для тестового запуска поворотной оси с приводным рольгангом необходимо определить диаметр трубы, которая будет использоваться для обработки.

Диаметр трубы в модулях плазменной и газокислородной резки PUMOTIX можно задать двумя способами:

  1. Из графического интерфейса PUMOTIX. Поле ввода параметра находится на вкладке "Параметры процесса" → "Диаметр трубы".
  2. С помощью специального M-кода с параметром. Например, M94 P400 (где 400 - диаметр трубы).

image2020-8-26_9-6-54.png

Автоматический расчет количества импульсов STEP для двигателя рольганга

При изменении значения параметра "Диаметр трубы" выполняется автоматический пересчет параметра STEP только для двигателя, приводящего в движение рольганг. Значение параметра STEP для двигателя поворотной оси, работающей в паре с рольгангом, при этом остается неизменным. Такой механизм позволяет всегда вращать трубу с одинаковой скоростью независимо от ее диаметра. Скорость вращение роликов рольганга при этом будет неявно подстраиваться исходя из введенного диаметра трубы.

Для подготовки УП в SheetCam THG рекомендуется использовать специализированный постпроцессор:

Скачать постпроцессор

Чтобы выбрать данный постпроцессор в SheetCam, перейдите в меню Настройки → Установки станка → Postprocessor → Import post и укажите путь к файлу.

Для выгрузки УП с использованием данного постпроцессора необходимо задать диаметр трубы. Для этого в списке операций нажмите кнопку Установка пост переменной, из выпадающего списка variable name выберите переменную diameter и укажите значение внешнего диаметра трубы.

rollgang_1.pngrollgang_2.png

Порядок следования переменных и операций

Убедитесь, что в списке операций команда установки переменной находится выше операции плазменной резки.

В сформированную УП постпроцессором будет добавлена команда M94 P400, сообщающая ЧПУ системе PUMOTIX используемый диаметр трубы.

rollgang_3.png

Автоматическая установка диаметра при открытии УП в PUMOTIX

При открытии данной УП в PUMOTIX параметр Диаметр трубы будет выставлен автоматически. Оператору необходимо убедиться, что данное значение соответствует фактическому диаметру установленной трубы.

Для использования приводного рольганга значение параметра Диаметр трубы не должно быть нулевым. Также, частота сигналов STEP, рассчитанная для рольганга в зависимости от диаметра трубы, не должна превышать максимальную частоту сигналов STEP используемого контроллера.

Если параметр Диаметр трубы не удовлетворяет указанным ограничениям, использование поворотной оси, для которой настроен рольганг, будет недоступно как из УП, так и в режиме ручных перемещений, с отображением соответствующего предупреждения.

Поздравляем, мы настроили двигатель для управления приводным рольгангом. Можно начинать работу!