Расширенный пробинг

Общие сведения

С помощью одной из вкладок главного окна PUMOTIX во фрезерном модуле можно перед началом реза выполнить замеры используемой заготовки  или же после выполнения УП проверить точность вырезанных отверстий. 

Реализацию этих возможностей даёт вкладка "Пробинг", которая содержит несколько универсальных алгоритмов для проведения измерений.

Общий вид вкладки "Пробинг" представлен на рисунке ниже и содержит следующие универсальные блоки:

• выбор алгоритма для выполнения;
• описание работы выбранного алгоритма;
• визуальное представление точки начала измерений;
• поля для ввода значений, необходимых для работы алгоритма;
• блок с результатами измерений;
• индикация процесса работы алгоритма (кнопки "Старт" и "Стоп").

Внешний вид вкладки может незначительно отличаться в зависимости от выбранного модуля. Например, в 4-х осевом модуле вкладка представлена в виде 4-х раскрывающихся блоков.

Перед началом работы с алгоритмами измерений убедитесь, что в настройках назначен пин на вход Probing, а также заданы связанные с алгоритмом параметры.

Высота переездов при измерении заготовки, ед

Параметр для определения расстояния, на которое поднимается щуп, выполняя переезды во время поиска края заготовки. Если поверхность заготовки неровная, заданное расстояние должно быть достаточным, чтобы избежать ложных срабатываний датчика или его механического повреждения.
Значение по-умолчанию: 0

Шаг поиска края заготовки, ед

Параметр для задания длины стандартного переезда при поиске края заготовки. Алгоритмы содержат в себе функции продолжения поиска края заготовки до тех пор, пока он не будет достигнут. Данным параметром задаётся длина одного такого шага.
Значение по-умолчанию: 0

Также разработанные алгоритмы используют уже имеющиеся настройки, такие как:

Диаметр наконечника щупа, ед

Параметр позволяет задать диаметр щупа при горизонтальном пробинге в выбранных единицах измерения. Применим при выполнении пробинга по осям X и Y для более точного определения искомой координаты.
Значение по-умолчанию: 0

Скорость пробинга, ед/мин

Параметр для задания скорости пробинга (в выбранных единицах измерения), с которой будет выполняться пробинг по любой выбранной оси.
Значение по-умолчанию: 500

Вкладка "Пробинг" предоставляет возможности проведения измерений с помощью любого из 4-х представленных алгоритмов:

1. измерение диаметра и нахождения центра круглого отверстия;
2. измерение диаметра и нахождение центра цилиндрической заготовки;
3. измерение размеров и нахождение центра прямоугольного отверстия;
4. измерение размеров и нахождение центра прямоугольной заготовки.

Цилиндрическое отверстие

Алгоритм измерения круглого отверстия включает в себя несколько основных этапов:

1. Измерение по оси X, поиск внутреннего края, используя алгоритм двойного касания.
2. Переезд в центр измеренного отрезка.
3. Измерение по оси Y, поиск внутреннего края, используя алгоритм двойного касания.
4. Переезд в центр отверстия.
5. Вывод результатов измерений: координат центра и диаметра.

Для корректного измерения цилиндрического отверстия щуп необходимо установить внутри отверстия. Для алгоритма есть визуальное представление точки начала измерений.

В течение всего процесса измерения, индикатор "Состояние пробинга" будет мигать, информируя оператора о текущем состоянии процесса. 

В случае необходимости остановки процесса нажмите кнопку "Стоп".

Цилиндрическая заготовка

Алгоритм измерения цилиндрической заготовки состоит из следующих шагов:

1. Поиск поверхности заготовки, расчёт безопасного переезда.
2. Поиск края заготовки по X в положительном и отрицательном направлении относительно точки старта, используя заданный параметр приблизительного диаметра заготовки и алгоритм поиска края с помощью шагов.
3. Переезд в центр измеренного отрезка по оси X.
4. Поиск края заготовки по Y в положительном и отрицательном направлении относительно финальной точки предыдущего шага, используя заданный параметр приблизительного диаметра заготовки и алгоритм поиска края с помощью шагов.
5. Переезд в центр заготовки.
6. Вывод результатов измерений: координат центра и диаметра.

Для корректного измерения цилиндрической заготовки щуп необходимо установить приблизительно по центру над заготовкой. Для алгоритма есть визуальное представление точки начала измерений.

В течение всего процесса измерения, индикатор "Состояние пробинга" будет мигать, информируя оператора о текущем состоянии процесса. 

В случае необходимости остановки процесса нажмите кнопку "Стоп".

Прямоугольное отверстие

Алгоритм измерения прямоугольного отверстия включает в себя несколько основных этапов:

1. Измерение по оси X, поиск внутреннего края, используя алгоритм двойного касания.
2. Переезд в центр измеренного отрезка.
3. Измерение по оси Y, поиск внутреннего края, используя алгоритм двойного касания.
4. Переезд в центр отверстия.
5. Вывод результатов измерений: координат центра и размеров по осям X и Y.

Для измерения отверстия может быть необходимо повернуть систему координат. Чтобы это сделать, включите опцию "Учитывать поворот СК по заготовке" и укажите длину переезда по оси Y (шаг). Введенное значение должно быть меньше предполагаемой длины заготовки по оси Y. В этом случае в начало алгоритма добавится дополнительный пункт 0: перед поиском края по X щуп найдет угол поворота отверстия относительно портала или станка.

Если для выполнения УП необходимо сбросить текущий угол, не забудьте сделать это вручную!

Для корректного измерения цилиндрического отверстия щуп необходимо установить внутри отверстия. Для каждого алгоритма есть визуальное представление точки начала измерений.

В течение всего процесса измерения, индикатор "Состояние пробинга" будет мигать, информируя оператора о текущем состоянии процесса. 

В случае необходимости остановки процесса нажмите кнопку "Стоп".

Прямоугольная заготовка

Алгоритм измерения прямоугольной заготовки состоит из следующих шагов:

1. Поиск поверхности заготовки, расчет безопасного переезда.
2. Поиск края заготовки по X в положительном и отрицательном направлении относительно точки старта, используя заданный параметр приблизительного диаметра заготовки и алгоритм поиска края с помощью шагов.
3. Переезд в центр измеренного отрезка по оси X.
4. Поиск края заготовки по Y в положительном и отрицательном направлении относительно финальной точки предыдущего шага, используя заданный параметр приблизительного диаметра заготовки и алгоритм поиска края с помощью шагов.
5. Переезд в центр заготовки.
6. Вывод результатов измерений: координат центра и размеров по осям X и Y.

Для измерения заготовки может быть необходимо повернуть систему координат. Чтобы это сделать, включите опцию "Учитывать поворот СК по заготовке" и укажите длину переезда по оси Y (шаг). Введенное значение должно быть меньше предполагаемой длины заготовки по оси Y. В этом случае в алгоритме добавится дополнительный пункт 1.1: перед поиском края по X щуп найдет угол поворота заготовки относительно портала или станка.

Если для выполнения УП необходимо сбросить текущий угол, не забудьте сделать это вручную!

Для корректного измерения прямоугольной заготовки щуп необходимо установить приблизительно по центру над заготовкой. Для алгоритма есть визуальное представление точки начала измерений.

В течение всего процесса измерения, индикатор "Состояние пробинга" будет мигать, информируя оператора о текущем состоянии процесса. 

В случае необходимости остановки процесса нажмите кнопку "Стоп".