Список модальных состояний интерпретатора G-кода
Полный список модальных состояний, поддерживаемых интерпретатором G-кода PUMOTIX приведен в таблице.
| Модальная группа | Состав команд группы |
|---|---|
| Команды перемещений | G0, G1, G2, G3, G38.2, G38.3, G38.4, G38.5, G73, G80, G81, G83, G85, G86 |
| Команды выбора рабочей плоскости | G17, G18, G19 |
| Команды переключения координат (абсолютные, относительные) при линейных перемещениях | G90, G91 |
| Команды переключения координат (абсолютные, относительные) при перемещениях по дуге (режим IJK) | G90.1, G91.1 |
| Команды выбора единиц измерения | G20, G21 |
| Команды компенсации диаметра инструмента | G40, G41, G42 |
| Команды выбора рабочей системы координат | G54, G55, G56, G57, G58, G59 |
| Команды выбора режима прохода траектории | G61, G61.1, G64 |
Кроме того, поддерживаются следующие немодальные коды (то есть коды, действующие только на тот кадр, в котором они определены): G10, G28, G30, G53, G92, G92.1, G92.2, G92.3.
Подробное описание указанных параметров приведено в Списке G-кодов, поддерживаемых системой. Текущие модальные параметры интерпретатора G-кода во время сеанса работы с системой выводятся в верхней части основного окна.
При работе с системой PUMOTIX пользователю доступны три режима прохода траектории инструментом: G61 (точное следование траектории на максимально возможной скорости), G61.1 (точное перемещение с остановкой после каждого перемещения), G64 (скругление углов с заданной погрешностью).