Перейти к содержимому

G38.x Пробинг

Версия 3.1 от knetyaga на 2019/06/04 12:24

G38.x axes

G38.2 – выполнить пробинг по направлению к заготовке, остановиться при касании, сообщение об ошибке при неудаче.
G38.3 – выполнить пробинг по направлению к заготовке, остановиться при касании.
G38.4 – выполнить пробинг по направлению от заготовки, остановиться при потере контакта, сообщение об ошибке при неудаче.
G38.5 – выполнить пробинг по направлению от заготовки, остановиться при потере контакта.

Для того, чтобы использовать пробинг, необходимо настроить вход для пробинга в параметрах входных сигналов.

Задайте команду G38.x axes, чтобы выполнить пробинг. Параметры осей опциональны, но хотя бы одна их них должна быть указана. Все указанные оси определяют точку, по направлению к которой осуществляется перемещение при пробинге. Если пробинг не сработал до достижения конечной точки, команды G38.2 и G38.4 сигнализируют об ошибке.

Движение к конечной точке при пробинге осуществляется с текущей скоростью подачи и прекращается (с учётом ограничений по ускорению) по достижению конечной точки либо при ожидаемом изменении входного сигнала пробинга в зависимости от того, что произойдёт раньше.

Warning
Является ошибкой:
  • конечная точка совпадает с текущей позицией;
  • не указана ни одна ось;
  • скорость подачи равна нулю;
  • сигнал пробинга уже находится в ожидаемом состоянии.