G90.1, G91.1: Setting the Absolute/Relative Coordinate Mode for the Center of the Arc

G90.1 – режим абсолютного позиционирования для задания смещений I, J, K. Когда действует режим G90.1, с командой G2/G3 должны быть указаны параметры I и J для плоскости XY или параметры J и K для плоскости XZ.

G91.1 – режим инкрементального позиционирования для задания смещений I, J, K. Данный режим действует по умолчанию.