Исходный код вики Описание G-кодов

Версия 27.1 от writer на 2022/06/10 15:07

Последние авторы
1 Разделы:
2
3
4
5 {{children/}}
6
7 === Описание структуры кода ===
8
9 (% style="color: rgb(160,190,45);" %)//**G-код**//(% style="color: rgb(34,34,34);" %) - условное именование (%%)языка программирования(% style="color: rgb(34,34,34);" %) устройств с (%%)числовым программным управлением(% style="color: rgb(34,34,34);" %) (ЧПУ), состоящий из строк, в которые записаны различные команды управления.
10
11 Программа состоит строк, которые называются кадрами. Одна строка - это один кадр. Каждый кадр содержит одну или несколько команд и может иметь явно указанный номер, начинающийся с буквы **N**. Завершается программа командой (% style="color: rgb(141,105,178);" %)**M30**(%%)**[[doc:Стандартные M-коды модуля фрезеровки]]**, после которой выполнение прекращается и все последующие строки игнорируются.
12
13 Комментарии к программе размещаются в круглых скобках. Комментарий может располагаться как в отдельной строке, так и после программных кодов. Недопустимо оформлять в качестве комментария несколько строк, охваченных парой круглых скобок.
14
15 {{info}}
16 В системе PUMOTIX допустимо выполнять [[макрокоманды>>doc:Описание функций макроязыка]] непосредственно из программы. Для этого нужно команду макроязыка заключить в фигурные скобки, например:
17
18 {{code title="фрагмент программы"}}
19 ...
20 G0 X500
21 {PinSetState(Outputs.OxyRegUp, true)}
22 G38.1 Z-5
23 ...
24 {{/code}}
25
26 (% class="auto-cursor-target" %)
27 \\
28 {{/info}}
29
30 \\
31
32 (% style="color: rgb(0,0,0);" %)Команды в каждом кадре выполняются одновременно, поэтому порядок команд в кадре строго не оговаривается, но традиционно предполагается, что первыми указываются подготовительные команды (например, выбор рабочей плоскости, скоростей перемещений по осям и др.), затем задание координат перемещения, затем выбора режимов обработки и технологические команды.
33
34 Координаты задаются указанием оси с последующим числовым значением координаты. Целая и дробная части числа координаты разделяются десятичной точкой, например: **Y0.5** и **Y.5**, **Y77**, **Y77.** и **Y077.0**.
35
36 Существуют так называемые модальные и немодальные команды. Модальные команды изменяют некоторый параметр/настройку и эта настройка действует на все последующие кадры программы до их смены очередной модальной командой. К модальным командам, например, относятся скорости перемещения инструмента (**F**), управления скоростью шпинделя (**S**), подачи СОЖ и многие G-команды ((% style="color: rgb(160,190,45);" %)//**G0**//(%%)//**[[doc:PUMPUBLIC.Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G0: Ускоренное линейное перемещение]]**//, (% style="color: rgb(160,190,45);" %)//**G1**//(%%)//**[[doc:PUMPUBLIC.Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G1: Линейное перемещение]]**//, (% style="color: rgb(160,190,45);" %)//**G90**//(%%)//**[[doc:G90, G91: Задание режима абсолютных/относительных координат]]**// и др.). Немодальные команды, например, (% style="color: rgb(160,190,45);" %)//**G53**//(%%)//**[[doc:PUMPUBLIC.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G40-G79.G53: Перемещение в машинных координатах]]**//, действуют только внутри их содержащего кадра.
37
38 Интерпретатор кода запоминает значение введённых параметров и настроек до их смены очередной модальной командой или отмены ранее введенной модальной команды, поэтому необязательно указание в каждом кадре, например, скорости перемещения инструмента.