Перейти к содержимому

Исходный код вики Описание G-кодов

Редактировал(а) writer 2024/12/25 13:20
Последние авторы
1 Разделы:
2
3 {{documentTree root="document:xwiki:Руководство пользователя.Описание G-кодов.WebHome" compact="true" showTranslations="false" showAttachments="false"/}}
4
5 ===== Описание структуры кода =====
6
7 (% style="color:#a0be2d" %)//**G-код**//(%%) - условное именование языка программирования устройств с числовым программным управлением (ЧПУ), состоящий из строк, в которые записаны различные команды управления.
8
9 Программа состоит строк, которые называются кадрами. Одна строка — это один кадр. Каждый кадр содержит одну или несколько команд и может иметь явно указанный номер, начинающийся с буквы **N**. Завершается программа командой **[[(% style="color:#8d69b2" %)**M30**>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Стандартные M-коды модуля фрезеровки.WebHome]](%%)**, после которой выполнение прекращается и все последующие строки игнорируются.
10
11 Комментарии к программе размещаются в круглых скобках. Комментарий может располагаться как в отдельной строке, так и после программных кодов. Недопустимо оформлять в качестве комментария несколько строк, охваченных парой круглых скобок.
12
13 {{info}}
14 В системе PUMOTIX допустимо выполнять [[макрокоманды>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Описание функций макроязыка.WebHome]] непосредственно из программы. Для этого нужно команду макроязыка заключить в фигурные скобки, например:
15
16 {{code language="g-code" title="**Фрагмент программы**"}}
17 ...
18 G0 X500
19 {PinSetState(Outputs.OxyRegUp, true)}
20 G38.1 Z-5
21 ...
22 {{/code}}
23 {{/info}}
24
25 Команды в каждом кадре выполняются одновременно, поэтому порядок команд в кадре строго не оговаривается, но традиционно предполагается, что первыми указываются подготовительные команды (например, выбор рабочей плоскости, скоростей перемещений по осям и др.), затем задание координат перемещения, затем выбора режимов обработки и технологические команды.
26
27 Координаты задаются указанием оси с последующим числовым значением координаты. Целая и дробная части числа координаты разделяются десятичной точкой, например: **Y0.5** и **Y.5**, **Y77**, **Y77.** и **Y077.0**.
28
29 Существуют так называемые модальные и немодальные команды. Модальные команды изменяют некоторый параметр/настройку, и эта настройка действует на все последующие кадры программы до их смены очередной модальной командой. К модальным командам, например, относятся скорости перемещения инструмента (**F**), управления скоростью шпинделя (**S**), подачи СОЖ и многие G-команды **[[((% style="color:#a0be2d" %)//**G0**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G0: Ускоренное линейное перемещение]](%%)**, **[[(% style="color:#a0be2d" %)//**G1**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G1: Линейное перемещение]](%%)**, **[[(% style="color:#a0be2d" %)//**G90**//>>]](%%)** и др.). Немодальные команды, например, **[[(% style="color:#a0be2d" %)//**G53**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G40-G79.G53: Перемещение в машинных координатах]](%%)**, действуют только внутри их содержащего кадра.
30
31 Интерпретатор кода запоминает значение введённых параметров и настроек до их смены очередной модальной командой или отмены ранее введенной модальной команды, поэтому необязательно указание в каждом кадре, например, скорости перемещения инструмента.