Исходный код вики Описание G-кодов

Версия 32.1 от writer на 2022/06/17 15:27

Последние авторы
1 Разделы:
2
3 {{children/}}
4
5 === Описание структуры кода ===
6
7 (% style="color:#a0be2d" %)//**G-код**//(% style="color:#222222" %) - условное именование (%%)языка программирования(% style="color:#222222" %) устройств с (%%)числовым программным управлением(% style="color:#222222" %) (ЧПУ), состоящий из строк, в которые записаны различные команды управления.
8
9 Программа состоит строк, которые называются кадрами. Одна строка - это один кадр. Каждый кадр содержит одну или несколько команд и может иметь явно указанный номер, начинающийся с буквы **N**. Завершается программа командой **[[(% style="color:#8d69b2" %)**M30**>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Стандартные M-коды модуля фрезеровки.WebHome]](%%)**, после которой выполнение прекращается и все последующие строки игнорируются.
10
11 Комментарии к программе размещаются в круглых скобках. Комментарий может располагаться как в отдельной строке, так и после программных кодов. Недопустимо оформлять в качестве комментария несколько строк, охваченных парой круглых скобок.
12
13 {{info}}
14 В системе PUMOTIX допустимо выполнять [[макрокоманды>>doc:Руководство пользователя.Описание M-кодов.Описание функций макроязыка.WebHome]] непосредственно из программы. Для этого нужно команду макроязыка заключить в фигурные скобки, например:
15
16 {{code title="фрагмент программы"}}
17 ...
18 G0 X500
19 {PinSetState(Outputs.OxyRegUp, true)}
20 G38.1 Z-5
21 ...
22 {{/code}}
23
24 (% class="auto-cursor-target" %)
25
26 {{/info}}
27
28 (% style="color:#000000" %)Команды в каждом кадре выполняются одновременно, поэтому порядок команд в кадре строго не оговаривается, но традиционно предполагается, что первыми указываются подготовительные команды (например, выбор рабочей плоскости, скоростей перемещений по осям и др.), затем задание координат перемещения, затем выбора режимов обработки и технологические команды.
29
30 Координаты задаются указанием оси с последующим числовым значением координаты. Целая и дробная части числа координаты разделяются десятичной точкой, например: **Y0.5** и **Y.5**, **Y77**, **Y77.** и **Y077.0**.
31
32 Существуют так называемые модальные и немодальные команды. Модальные команды изменяют некоторый параметр/настройку и эта настройка действует на все последующие кадры программы до их смены очередной модальной командой. К модальным командам, например, относятся скорости перемещения инструмента (**F**), управления скоростью шпинделя (**S**), подачи СОЖ и многие G-команды **[[((% style="color:#a0be2d" %)//**G0**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G0: Ускоренное линейное перемещение]](%%)**, **[[(% style="color:#a0be2d" %)//**G1**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G0-G10.G1: Линейное перемещение]](%%)**, **[[(% style="color:#a0be2d" %)//**G90**//>>]](%%)** и др.). Немодальные команды, например, **[[(% style="color:#a0be2d" %)//**G53**//>>doc:Руководство пользователя.Описание G-кодов.Список G-кодов, поддерживаемых системой.G40-G79.G53: Перемещение в машинных координатах]](%%)**, действуют только внутри их содержащего кадра.
33
34 Интерпретатор кода запоминает значение введённых параметров и настроек до их смены очередной модальной командой или отмены ранее введенной модальной команды, поэтому необязательно указание в каждом кадре, например, скорости перемещения инструмента.