Исходный код вики Входы и выходы
Версия 2.1 от knetyaga на 2019/06/06 13:45
Последние авторы
author | version | line-number | content |
---|---|---|---|
1 | === bool PinGetState (number periphId) === | ||
2 | |||
3 | Получение текущего состояния входа или выхода. | ||
4 | |||
5 | Параметры: | ||
6 | |||
7 | * number periphId – идентификатор входа или выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Inputs>>path:#id-Входыивыходы-Inputs(идентификаторывходов)||shape="rect"]]** или **[[Outputs>>path:#id-Входыивыходы-Outputs(идентификаторывыходов)||shape="rect"]]**). | ||
8 | |||
9 | Возвращаемое значение: | ||
10 | |||
11 | * текущее состояние входа (выхода): true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот). | ||
12 | |||
13 | === bool MotorPinGetState (number motorId, number motorPeriphId) === | ||
14 | |||
15 | Получение текущего состояния входа или выхода, назначенного для двигателя. | ||
16 | |||
17 | Параметры: | ||
18 | |||
19 | * number motorId – номер двигателя, начиная с 0, в порядке назначения двигателей в списке //[[«Параметры двигателей»>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=3605050||shape="rect"]]//; | ||
20 | * number motorPeriphId – идентификатор входа или выхода для указанного двигателя (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[MotorInputs>>path:#id-Входыивыходы-MotorInputs(идентификаторывходовдвигателей)||shape="rect"]]** или **[[MotorOutputs>>path:#id-Входыивыходы-MotorOutputs(идентификаторывыходовдвигателей)||shape="rect"]]**). | ||
21 | |||
22 | Возвращаемое значение: | ||
23 | |||
24 | * текущее состояние входа (выхода) двигателя: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот). | ||
25 | |||
26 | === void PinSetState (number periphId, bool state) === | ||
27 | |||
28 | Установка состояния выхода. | ||
29 | |||
30 | Параметры: | ||
31 | |||
32 | * number periphId – идентификатор выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Outputs>>path:#id-Входыивыходы-Outputs(идентификаторывыходов)||shape="rect"]]**); | ||
33 | * bool state – состояние выхода, которое необходимо установить: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот). | ||
34 | |||
35 | === bool IsProbingPinConfigured () === | ||
36 | |||
37 | Позволяет проверить, назначен ли вход для пробинга в параметрах входных сигналов. | ||
38 | |||
39 | Возвращаемое значение: | ||
40 | |||
41 | * true – если вход для пробинга назначен; | ||
42 | * false – если вход не назначен. | ||
43 | |||
44 | === Inputs (идентификаторы входов) === | ||
45 | |||
46 | Привязка конкретного входа устройства к идентификатору входа осуществляется в настройках в //[[«Параметрах входных сигналов»>>url:http://doc.pumotix.ru/pages/viewpage.action?pageId=3605069||shape="rect"]]//. | ||
47 | |||
48 | * Estop; | ||
49 | * Probing; | ||
50 | * Collision; | ||
51 | * OxyExternalZLimitHigh; | ||
52 | * UserInput_0; | ||
53 | * UserInput_1; | ||
54 | * UserInput_2; | ||
55 | * UserInput_3; | ||
56 | * UserInput_4; | ||
57 | * UserInput_5; | ||
58 | * UserInput_6; | ||
59 | * UserInput_7; | ||
60 | * UserInput_8; | ||
61 | * UserInput_9; | ||
62 | * UserInput_10; | ||
63 | * UserInput_11; | ||
64 | * UserInput_12; | ||
65 | * ((( | ||
66 | (% class="auto-cursor-target" %) | ||
67 | UserInput_13; | ||
68 | ))) | ||
69 | * UserInput_14. | ||
70 | |||
71 | === Outputs (идентификаторы выходов) === | ||
72 | |||
73 | Привязка конкретного выхода устройства к идентификатору выхода осуществляется в настройках в //[[«Параметрах выходных сигналов»>>url:http://atlassian.purelogic.ru/pages/viewpage.action?pageId=3605069||shape="rect"]]//. | ||
74 | |||
75 | * Mist; | ||
76 | * Flood; | ||
77 | * OxyRegUp; | ||
78 | * OxyRegDown; | ||
79 | * OxyActive; | ||
80 | * UserOutput_0; | ||
81 | * UserOutput_1; | ||
82 | * UserOutput_2; | ||
83 | * UserOutput_3; | ||
84 | * UserOutput_4; | ||
85 | * UserOutput_5; | ||
86 | * UserOutput_6; | ||
87 | * UserOutput_7; | ||
88 | * UserOutput_8; | ||
89 | * UserOutput_9; | ||
90 | * UserOutput_10; | ||
91 | * UserOutput_11; | ||
92 | * UserOutput_12; | ||
93 | * UserOutput_13; | ||
94 | * UserOutput_14. | ||
95 | |||
96 | === MotorInputs (идентификаторы входов двигателей) === | ||
97 | |||
98 | * Home; | ||
99 | * LimitLow; | ||
100 | * LimitHigh. | ||
101 | |||
102 | === MotorOutputs (идентификаторы выходов двигателей) === | ||
103 | |||
104 | * Step; | ||
105 | * Dir; | ||
106 | * Enable. | ||
107 | |||
108 | === Пример использования === | ||
109 | |||
110 | {{code}} | ||
111 | if (PinGetState(Inputs.UserInput_0)) then | ||
112 | PinSetState(Outputs.UserOutput_5, true) | ||
113 | Sleep(1000) | ||
114 | PinSetState(Outputs.UserOutput_5, false) | ||
115 | end4. | ||
116 | {{/code}} | ||
117 | |||
118 | (% class="auto-cursor-target" %) | ||
119 | \\ |