Входы и выходы
Версия 2.1 от knetyaga на 2019/06/06 13:45
bool PinGetState (number periphId)
Получение текущего состояния входа или выхода.
Параметры:
- number periphId – идентификатор входа или выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке Inputs или Outputs).
Возвращаемое значение:
- текущее состояние входа (выхода): true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
bool MotorPinGetState (number motorId, number motorPeriphId)
Получение текущего состояния входа или выхода, назначенного для двигателя.
Параметры:
- number motorId – номер двигателя, начиная с 0, в порядке назначения двигателей в списке «Параметры двигателей»;
- number motorPeriphId – идентификатор входа или выхода для указанного двигателя (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке MotorInputs или MotorOutputs).
Возвращаемое значение:
- текущее состояние входа (выхода) двигателя: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
void PinSetState (number periphId, bool state)
Установка состояния выхода.
Параметры:
- number periphId – идентификатор выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке Outputs);
- bool state – состояние выхода, которое необходимо установить: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот).
bool IsProbingPinConfigured ()
Позволяет проверить, назначен ли вход для пробинга в параметрах входных сигналов.
Возвращаемое значение:
- true – если вход для пробинга назначен;
- false – если вход не назначен.
Inputs (идентификаторы входов)
Привязка конкретного входа устройства к идентификатору входа осуществляется в настройках в «Параметрах входных сигналов».
- Estop;
- Probing;
- Collision;
- OxyExternalZLimitHigh;
- UserInput_0;
- UserInput_1;
- UserInput_2;
- UserInput_3;
- UserInput_4;
- UserInput_5;
- UserInput_6;
- UserInput_7;
- UserInput_8;
- UserInput_9;
- UserInput_10;
- UserInput_11;
- UserInput_12;
UserInput_13;
- UserInput_14.
Outputs (идентификаторы выходов)
Привязка конкретного выхода устройства к идентификатору выхода осуществляется в настройках в «Параметрах выходных сигналов».
- Mist;
- Flood;
- OxyRegUp;
- OxyRegDown;
- OxyActive;
- UserOutput_0;
- UserOutput_1;
- UserOutput_2;
- UserOutput_3;
- UserOutput_4;
- UserOutput_5;
- UserOutput_6;
- UserOutput_7;
- UserOutput_8;
- UserOutput_9;
- UserOutput_10;
- UserOutput_11;
- UserOutput_12;
- UserOutput_13;
- UserOutput_14.
MotorInputs (идентификаторы входов двигателей)
- Home;
- LimitLow;
- LimitHigh.
MotorOutputs (идентификаторы выходов двигателей)
- Step;
- Dir;
- Enable.
Пример использования
if (PinGetState(Inputs.UserInput_0)) then
PinSetState(Outputs.UserOutput_5, true)
Sleep(1000)
PinSetState(Outputs.UserOutput_5, false)
end4.
PinSetState(Outputs.UserOutput_5, true)
Sleep(1000)
PinSetState(Outputs.UserOutput_5, false)
end4.