Исходный код вики Входы и выходы
Версия 6.1 от abolgov на 2020/10/09 09:55
Последние авторы
author | version | line-number | content |
---|---|---|---|
1 | === bool PinGetState (number periphId) === | ||
2 | |||
3 | Получение текущего состояния входа или выхода. | ||
4 | |||
5 | Параметры: | ||
6 | |||
7 | * number periphId – идентификатор входа или выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Inputs>>path:#id-Входыивыходы-Inputs(идентификаторывходов)||shape="rect"]]** или **[[Outputs>>path:#id-Входыивыходы-Outputs(идентификаторывыходов)||shape="rect"]]**). | ||
8 | |||
9 | Возвращаемое значение: | ||
10 | |||
11 | * текущее состояние входа (выхода): true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот). | ||
12 | |||
13 | === bool MotorPinGetState (number motorId, number motorPeriphId) === | ||
14 | |||
15 | Получение текущего состояния входа или выхода, назначенного для двигателя. | ||
16 | |||
17 | Параметры: | ||
18 | |||
19 | * number motorId – номер двигателя, начиная с 0, в порядке назначения двигателей в списке //[[«Параметры двигателей»>>doc:Настройка двигателей]]//; | ||
20 | * number motorPeriphId – идентификатор входа или выхода для указанного двигателя (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[MotorInputs>>path:#id-Входыивыходы-MotorInputs(идентификаторывходовдвигателей)||shape="rect"]]** или **[[MotorOutputs>>path:#id-Входыивыходы-MotorOutputs(идентификаторывыходовдвигателей)||shape="rect"]]**). | ||
21 | |||
22 | Возвращаемое значение: | ||
23 | |||
24 | * текущее состояние входа (выхода) двигателя: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот). | ||
25 | |||
26 | === void PinSetState (number periphId, bool state) === | ||
27 | |||
28 | Установка состояния выхода. | ||
29 | |||
30 | Параметры: | ||
31 | |||
32 | * number periphId – идентификатор выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Outputs>>path:#id-Входыивыходы-Outputs(идентификаторывыходов)||shape="rect"]]**); | ||
33 | * bool state – состояние выхода, которое необходимо установить: true – активен, false – неактивен (если в настройках выходов установлен флажок «Инвертировать», активному выходу соответствует физический уровень сигнала 0, и наоборот). | ||
34 | |||
35 | === void PushPinState (number periphId) === | ||
36 | |||
37 | Сохраняет состояние текущего выхода. П(% style="color: rgb(23,43,77);" %)ри выходе из макроса по любой причине состояние выхода автоматически восстановится | ||
38 | |||
39 | Параметры: | ||
40 | |||
41 | * number periphId – идентификатор выхода (в качестве этого параметра должна передаваться одна из констант, определённых в списке **[[Outputs>>path:#id-Входыивыходы-Outputs(идентификаторывыходов)||shape="rect"]]**); | ||
42 | |||
43 | === bool IsProbingPinConfigured () === | ||
44 | |||
45 | Позволяет проверить, назначен ли вход для пробинга в параметрах входных сигналов. | ||
46 | |||
47 | Возвращаемое значение: | ||
48 | |||
49 | * true – если вход для пробинга назначен; | ||
50 | * false – если вход не назначен. | ||
51 | |||
52 | === bool IsSpecificProbingPinConfigured (number index) === | ||
53 | |||
54 | Позволяет проверить, назначен ли определённый вход для пробинга в параметрах входных сигналов. | ||
55 | |||
56 | Параметры: | ||
57 | |||
58 | * number index – номер входа пробинга (от 1 до 3); | ||
59 | |||
60 | Возвращаемое значение: | ||
61 | |||
62 | * true – если указанный вход для пробинга назначен; | ||
63 | * false – если указанный вход не назначен. | ||
64 | |||
65 | === Inputs (идентификаторы входов) === | ||
66 | |||
67 | Привязка конкретного входа устройства к идентификатору входа осуществляется в настройках в //[[«Параметрах входных сигналов»>>doc:Настройка сигналов]]//. | ||
68 | |||
69 | * Estop; | ||
70 | * Probing; | ||
71 | * Collision; | ||
72 | * OxyExternalZLimitHigh; | ||
73 | * UserInput_0; | ||
74 | * UserInput_1; | ||
75 | * UserInput_2; | ||
76 | * UserInput_3; | ||
77 | * UserInput_4; | ||
78 | * UserInput_5; | ||
79 | * UserInput_6; | ||
80 | * UserInput_7; | ||
81 | * UserInput_8; | ||
82 | * UserInput_9; | ||
83 | * UserInput_10; | ||
84 | * UserInput_11; | ||
85 | * UserInput_12; | ||
86 | * ((( | ||
87 | (% class="auto-cursor-target" %) | ||
88 | UserInput_13; | ||
89 | ))) | ||
90 | * UserInput_14. | ||
91 | |||
92 | === Outputs (идентификаторы выходов) === | ||
93 | |||
94 | Привязка конкретного выхода устройства к идентификатору выхода осуществляется в настройках в //[[«Параметрах выходных сигналов»>>doc:Настройка сигналов]]//. | ||
95 | |||
96 | * Mist; | ||
97 | * Flood; | ||
98 | * OxyRegUp; | ||
99 | * OxyRegDown; | ||
100 | * OxyActive; | ||
101 | * UserOutput_0; | ||
102 | * UserOutput_1; | ||
103 | * UserOutput_2; | ||
104 | * UserOutput_3; | ||
105 | * UserOutput_4; | ||
106 | * UserOutput_5; | ||
107 | * UserOutput_6; | ||
108 | * UserOutput_7; | ||
109 | * UserOutput_8; | ||
110 | * UserOutput_9; | ||
111 | * UserOutput_10; | ||
112 | * UserOutput_11; | ||
113 | * UserOutput_12; | ||
114 | * UserOutput_13; | ||
115 | * UserOutput_14. | ||
116 | |||
117 | === MotorInputs (идентификаторы входов двигателей) === | ||
118 | |||
119 | * Home; | ||
120 | * LimitLow; | ||
121 | * LimitHigh. | ||
122 | |||
123 | === MotorOutputs (идентификаторы выходов двигателей) === | ||
124 | |||
125 | * Step; | ||
126 | * Dir; | ||
127 | * Enable. | ||
128 | |||
129 | === Пример использования === | ||
130 | |||
131 | {{code}} | ||
132 | if (PinGetState(Inputs.UserInput_0)) then | ||
133 | PinSetState(Outputs.UserOutput_5, true) | ||
134 | Sleep(1000) | ||
135 | PinSetState(Outputs.UserOutput_5, false) | ||
136 | end4. | ||
137 | {{/code}} | ||
138 | |||
139 | (% class="auto-cursor-target" %) | ||
140 | \\ |